北京
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崗位職責
1.負責(ze)以點(dian)云(yun)輸入的算法研發(fa)，如點(dian)云(yun)前(qian)處理，聚(ju)類，噪聲濾波(bo)，一般障(zhang)礙(ai)物識(shi)別，特殊障(zhang)礙(ai)物（懸空物，坑(keng)，小目標等(deng)）識(shi)別
2.負(fu)責(ze)以(yi)點云算法為主干的(de)項(xiang)目(mu)集，如BSD項(xiang)目(mu)，邦(bang)邦(bang)項(xiang)目(mu)，目(mu)前邦(bang)邦(bang)項(xiang)目(mu)急缺資源
3.基于點云算(suan)法，負責與上(shang)下游銜接，如與X2000-SDK的配合(he)，如與上(shang)層UART/協議交(jiao)互
4.負責(ze)算法性能(neng)(neng)優(you)化，如3D屬性的準(zhun)確(que)率/穩定性，以及新功能(neng)(neng)開發
5.具(ju)有較強的(de)動(dong)手能力(li)，執行能力(li)，在3D算法基礎上，對協議/策略/串口驅動(dong)(COM/TCP/CAN)/上位機QT/具(ju)有一定的(de)了解(jie)，甚至開發能力(li)。
6.善于學習新知識
任(ren)職要求
1. 本科(ke)及以上學歷(li)，計算機/電子工程/通信相(xiang)關(guan)專業；
2.3年以上(shang)軟件開發經(jing)驗
3.2年以上(shang)智能(neng)駕(jia)駛算法經驗(yan)，包(bao)括目標檢測，目標跟蹤，預(yu)警(jing)策略等
4.熟悉/精通c/c++，具(ju)有5年以上編程經驗，良好的編碼風格
5.熟悉(xi)Linux開發環境(jing)，熟悉(xi)opencv，熟悉(xi)git，熟悉(xi)cmake
6.具(ju)有雙目開發經(jing)驗(yan)，點(dian)云處理(li)經(jing)驗(yan)者優先
7.熟悉機器學習算(suan)法者優先
8.思維敏捷(jie)，具(ju)有(you)團隊責(ze)任感，有(you)拼搏精神
北京
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崗位職責
1.技術方向為基于(yu)雙目立體的車載相關算(suan)法
2.負(fu)責車載后裝項目(mu)集相關軟(ruan)件(jian)任務
3.車載算(suan)法開(kai)發，不限于目標(biao)檢(jian)測算(suan)法優化，預警策略實現等
4.參與(yu)CMCS相(xiang)關(guan)開發任務，比如(ru)類‘域控(kong)’的感知(zhi)端(duan)模塊實現
5.參與各個(ge)車載(zai)后裝相關項(xiang)目的軟件開發
6.可能會(hui)短(duan)期出差駐扎現場跟進項(xiang)目(mu)落地，現場優化算法等
任(ren)職(zhi)要求
1. 本科(ke)及以(yi)上學歷，計算機/電子(zi)工程/通信(xin)相關專業；
2. 3年以上軟件開發經(jing)驗(yan)
3. 2年以上智能駕駛(shi)算(suan)法經驗，包(bao)括目(mu)標檢測，目(mu)標跟蹤，預警策略等(deng)
4. 熟悉/精(jing)通c/c++，具有5年(nian)以上編(bian)程經驗，良(liang)好(hao)的編(bian)碼風格(ge)
5. 熟(shu)(shu)悉(xi)Linux開發環(huan)境，熟(shu)(shu)悉(xi)opencv，熟(shu)(shu)悉(xi)git，熟(shu)(shu)悉(xi)cmake
6. 具有雙目開發經驗(yan)(yan)，點云處理經驗(yan)(yan)者(zhe)優(you)先
7. 熟(shu)悉機(ji)器學習算法者優(you)先
8. 思(si)維敏(min)捷，具有團隊責(ze)任感，有拼搏(bo)精神
北京
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崗(gang)位職責
1.和算法團隊合作進行高質量的算法pipeline設(she)計
2.深度學習模型端側的驗證和優(you)化
3.工具鏈的二次開發和問題定位(wei)
4.GPU算法優化
任(ren)職(zhi)要求(qiu)
1.熟悉(xi)端(duan)側推理工具(ju)鏈的(de)使用
2.熟悉常用計算機視覺算法
3.熟悉GPU opencl或CUDA編(bian)程(cheng)
4.了(le)解ARM等一(yi)種處理器架構
5.有良好的(de)口頭和書面表(biao)達(da)能力(li)
6.熟(shu)練閱(yue)讀英文技術文檔(dang)
7.良好(hao)的團隊合作精神
北京
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崗位(wei)職責
1. 負(fu)責(ze)工業(ye)機(ji)器(qi)人智能應用相關2D/3D視(shi)覺算法(fa)的設計、開發、測試與部署，包括但不(bu)限(xian)于目(mu)標檢測、識(shi)別、跟蹤等算法(fa)研發
2. 圖像(xiang)預處理及后處理算法研發，包括去噪、增強、分割、特征提取、配(pei)準、融合、重建等(deng)
3. 負(fu)責圖像中的幾何(he)屬性、速度估(gu)計(ji)、場(chang)景語義、行為理解(jie)等算(suan)法研發
任職要求
1. 有(you)模式(shi)識別、圖(tu)像匹配、圖(tu)像增強、特征提取以及常用(yong)的(de)機器(qi)學習算法的(de)研發及使用(yong)經驗(yan)，數學功(gong)底扎(zha)實
2. 熟(shu)悉圖(tu)像(xiang)處理常用算(suan)法(fa)，對目(mu)標(biao)(biao)檢(jian)測、圖(tu)像(xiang)分類、實例(li)分割、目(mu)標(biao)(biao)跟蹤等(deng)算(suan)法(fa)有(you)深入理解
3. 熟練使用OpenCV、Halcon、Lab-view、Matlab等機器視(shi)覺(jue)開發包
4. 有檢測測量、圖像分割(ge)、立體(ti)視覺標定(ding)、三(san)維重建(jian)、結構光編(bian)碼、相機標定(ding)等領域工作經驗者優先
北京
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崗位職責(ze)
1.Linux操作系統定制、內核裁(cai)剪
2.ARM平臺相(xiang)關的程序移(yi)植和(he)性(xing)能優化
3.配合硬件進行辦(ban)卡(ka)調試(shi)和驅動(dong)開(kai)發(fa)
4.優化系統(tong)實時(shi)性(xing)、可(ke)靠性(xing)、可(ke)用性(xing)、安全(quan)性(xing)；制(zhi)定相關的量化衡量指標
5.bug修改，新功(gong)能研發和優化
任職要求
1. 計算機相關專業，具有豐富的C/C++語言編(bian)程、操作系統調(diao)試經驗和(he)良好(hao)的編(bian)程規(gui)范
2. 精通Linux 內核
3. 熟悉ARM（STM32、RK，安霸(ba)，賽靈思，高通(tong)等）、MCU等體系結(jie)構
4. 熟練掌(zhang)握UART，I2C，SPI，CAN，以太網等通信協議及其驅動開(kai)發
5. 動手、學習(xi)能力強(qiang)，善于分析解決實際問題(ti)
6. 對工(gong)作充滿激(ji)情，愿意迎(ying)接挑戰
7. 溝通流利(li)、有條理；富有團隊(dui)精神
北京
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崗位職(zhi)責
1.參(can)與立體相機高精度標(biao)定(ding)算法優化的(de)工作(zuo)
2.參(can)與立體視覺圖像匹(pi)配(pei)算法的優化和前(qian)瞻性(xing)研究
任職(zhi)要求
1.計(ji)算機、自動化、電(dian)子(zi)等相(xiang)關專業(ye)研(yan)究(jiu)生以上學歷
2.熟練掌(zhang)握C/C++，具備扎實的算法實現能力(li)
3.熟悉(xi)圖像處理、相機ISP調教等相關領域基礎知(zhi)識
4.有stereo vision和圖像匹配(pei)等相關工(gong)作經驗者加分
5.具有挑(tiao)戰自己、追求卓越(yue)的個性；對新知識和新領域，具備快速(su)學習的能(neng)(neng)力(li)；具備團隊合作和良(liang)好溝通能(neng)(neng)力(li)
