北京
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崗位職責
1.負(fu)責以(yi)點(dian)云輸入的算法研(yan)發，如點(dian)云前處理，聚類(lei)，噪聲濾波，一(yi)般(ban)障礙(ai)物(wu)識別，特殊障礙(ai)物(wu)（懸空物(wu)，坑，小目標等）識別
2.負責以點云算法為主干(gan)的項目(mu)(mu)集，如BSD項目(mu)(mu)，邦邦項目(mu)(mu)，目(mu)(mu)前邦邦項目(mu)(mu)急(ji)缺資源
3.基于點云算法(fa)，負責與(yu)(yu)上下游(you)銜(xian)接，如與(yu)(yu)X2000-SDK的(de)配合，如與(yu)(yu)上層UART/協(xie)議(yi)交互
4.負責(ze)算(suan)法性(xing)能(neng)優化，如(ru)3D屬性(xing)的準確(que)率/穩定性(xing)，以及(ji)新功能(neng)開(kai)發
5.具有較強的(de)動手能力(li)，執(zhi)行能力(li)，在3D算(suan)法(fa)基礎上，對(dui)協議/策略(lve)/串口驅動(COM/TCP/CAN)/上位機(ji)QT/具有一定的(de)了解，甚至開發能力(li)。
6.善于學習新知識
任職要求
1. 本科及以上(shang)學歷，計算機/電子工(gong)程(cheng)/通信相關專(zhuan)業；
2.3年以上軟件(jian)開發(fa)經驗
3.2年以上(shang)智(zhi)能駕駛算法經(jing)驗，包括目標檢測，目標跟(gen)蹤，預警策略(lve)等
4.熟悉/精通c/c++，具有5年以上編(bian)程經驗(yan)，良(liang)好的編(bian)碼(ma)風(feng)格
5.熟(shu)悉Linux開(kai)發環(huan)境，熟(shu)悉opencv，熟(shu)悉git，熟(shu)悉cmake
6.具(ju)有雙目開發經驗(yan)，點(dian)云(yun)處理經驗(yan)者優先
7.熟悉(xi)機器(qi)學(xue)習(xi)算法者(zhe)優先(xian)
8.思維敏(min)捷，具(ju)有(you)團隊責任(ren)感，有(you)拼搏精神
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崗位職責(ze)
1.技術(shu)方向為基于雙目立(li)體的車(che)載(zai)相關算法
2.負責(ze)車載后(hou)裝項目集相關軟(ruan)件任務(wu)
3.車(che)載(zai)算(suan)(suan)法開發，不(bu)限于目標檢測算(suan)(suan)法優化，預警(jing)策略實(shi)現(xian)等
4.參與CMCS相關開(kai)發任務，比(bi)如類‘域控’的感知端模(mo)塊實現(xian)
5.參(can)與各個車載后裝相關項目的軟(ruan)件(jian)開發
6.可能會短期出差駐扎現場跟進項目落地(di)，現場優(you)化(hua)算法等
任職要求
1. 本(ben)科及以上學(xue)歷，計(ji)算(suan)機/電子(zi)工(gong)程/通信相關專業；
2. 3年以上軟件(jian)開(kai)發經(jing)驗
3. 2年(nian)以上智(zhi)能駕駛(shi)算法經驗，包括(kuo)目標檢測，目標跟蹤，預警策略(lve)等(deng)
4. 熟(shu)悉/精(jing)通c/c++，具(ju)有5年以上編(bian)程經(jing)驗，良好(hao)的(de)編(bian)碼風(feng)格(ge)
5. 熟(shu)悉(xi)(xi)Linux開發環境，熟(shu)悉(xi)(xi)opencv，熟(shu)悉(xi)(xi)git，熟(shu)悉(xi)(xi)cmake
6. 具有雙目開發經驗，點云處理經驗者優先(xian)
7. 熟(shu)悉機器(qi)學(xue)習算法者優先(xian)
8. 思維敏(min)捷，具(ju)有(you)團(tuan)隊(dui)責(ze)任(ren)感(gan)，有(you)拼搏精(jing)神
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崗位(wei)職責
1.和算(suan)法團(tuan)隊合作進行高質量的(de)算(suan)法pipeline設計
2.深度學習模(mo)型端側(ce)的驗證和優化
3.工具鏈的二(er)次開發(fa)和(he)問題定位(wei)
4.GPU算法優化
任(ren)職要求
1.熟悉端側推理工具鏈的使用
2.熟(shu)悉常(chang)用計算(suan)機視覺算(suan)法
3.熟(shu)悉GPU opencl或CUDA編程
4.了解ARM等一種處理器架(jia)構(gou)
5.有(you)良好(hao)的口頭和書面表(biao)達能力
6.熟練閱讀英文技術文檔
7.良好的(de)團隊合作(zuo)精神(shen)
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崗(gang)位職責
1. 負(fu)責工業機器人智能(neng)應用(yong)相關2D/3D視(shi)覺算法的設計、開(kai)發(fa)(fa)、測(ce)試與部署，包括但不限于目標檢測(ce)、識別(bie)、跟蹤等算法研發(fa)(fa)
2. 圖像預處理及后(hou)處理算法研發(fa)，包括去(qu)噪、增強、分割、特征提取、配準、融合、重建(jian)等
3. 負(fu)責圖像(xiang)中的幾何屬性、速度估計、場景語義、行為(wei)理解(jie)等(deng)算法(fa)研(yan)發
任職(zhi)要(yao)求
1. 有模式識別、圖像匹配(pei)、圖像增強(qiang)、特(te)征提(ti)取以及常用的(de)機(ji)器學(xue)習算法的(de)研發(fa)及使用經(jing)驗，數學(xue)功底扎(zha)實(shi)
2. 熟悉(xi)圖像處理(li)常用算法，對目(mu)標檢測、圖像分類、實例分割、目(mu)標跟蹤等算法有深(shen)入理(li)解
3. 熟(shu)練(lian)使(shi)用OpenCV、Halcon、Lab-view、Matlab等機(ji)器視覺開發包
4. 有檢(jian)測測量、圖像(xiang)分割、立體視覺(jue)標(biao)定、三維重建、結構光編(bian)碼、相機標(biao)定等領域工作經(jing)驗者優先
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崗位(wei)職責(ze)
1.Linux操作系統定制、內核裁剪
2.ARM平臺相關的程序移植和(he)性能優化
3.配合(he)硬件進行辦卡調(diao)試和(he)驅動開發
4.優化(hua)(hua)系統實時性(xing)、可(ke)靠性(xing)、可(ke)用(yong)性(xing)、安全性(xing)；制定相(xiang)關的量化(hua)(hua)衡量指標
5.bug修改，新(xin)功能(neng)研發和優(you)化(hua)
任(ren)職要求
1. 計算機相關(guan)專(zhuan)業，具有豐(feng)富的C/C++語言(yan)編(bian)程、操作系統調試經(jing)驗和良好的編(bian)程規范(fan)
2. 精通Linux 內核(he)
3. 熟悉ARM（STM32、RK，安霸(ba)，賽靈思，高(gao)通等）、MCU等體系結構
4. 熟練(lian)掌握UART，I2C，SPI，CAN，以太網等通信(xin)協議及其驅動開發
5. 動(dong)手、學習能力(li)強，善于分析解決實際(ji)問題
6. 對工作充(chong)滿(man)激情，愿意迎(ying)接挑戰
7. 溝(gou)通(tong)流(liu)利、有條理；富有團(tuan)隊精神
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崗位職責
1.參與立體相(xiang)機高(gao)精度標定(ding)算法優化的工作
2.參與立體(ti)視覺圖像(xiang)匹配算(suan)法的優化(hua)和(he)前瞻性研(yan)究(jiu)
任職要求
1.計算機、自動化(hua)、電(dian)子等相關專業研(yan)究生以(yi)上學歷
2.熟練掌握C/C++，具備扎實(shi)的算法實(shi)現能力(li)
3.熟悉圖(tu)像處理(li)、相機(ji)ISP調教等(deng)相關領(ling)域基(ji)礎知識
4.有stereo vision和圖像匹配等相關工(gong)作經驗者加(jia)分
5.具(ju)有(you)挑戰自(zi)己(ji)、追求卓越的個性；對(dui)新(xin)知識和新(xin)領域(yu)，具(ju)備快速學(xue)習的能力；具(ju)備團(tuan)隊合作和良好(hao)溝通能力
