7月25日，以“無(wu)人駕(jia)駛(shi) 感知(zhi)未(wei)來(lai)”為(wei)主題(ti)的2021無(wu)人駕(jia)駛(shi)未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)大(da)會在北京(jing)亦創國際會展(zhan)中(zhong)(zhong)心隆重召(zhao)開。本次大(da)會由中(zhong)(zhong)國光學工(gong)程學會、清華大(da)學、中(zhong)(zhong)國智能網聯(lian)汽車產(chan)(chan)(chan)業(ye)創新(xin)聯(lian)盟、中(zhong)(zhong)國科(ke)學院微(wei)電子研究所(suo)、北京(jing)理工(gong)大(da)學共(gong)同主辦(ban)，聚(ju)焦產(chan)(chan)(chan)學研各界人士(shi)，深入探(tan)討無(wu)人駕(jia)駛(shi)產(chan)(chan)(chan)業(ye)的最新(xin)技術、成果，并進行現場互動交流(liu)、分享寶貴經驗、體驗無(wu)人駕(jia)駛(shi)的真實感受，為(wei)助(zhu)推無(wu)人駕(jia)駛(shi)產(chan)(chan)(chan)業(ye)的發(fa)展(zhan)建言獻策。
元橡(xiang)科技聯(lian)合創始人(ren)、CTO任杰(jie)先(xian)生受邀參加(jia)本次(ci)大會(hui)并(bing)發表(biao)了《立體視覺感(gan)知在(zai)智能駕駛中的應用(yong)機(ji)遇(yu)與挑戰(zhan)》的主(zhu)題演講，與嘉賓分享了運用(yong)雙目立體視覺解(jie)決(jue)無人(ren)駕駛領域的感(gan)知難題，以(yi)及未來(lai)立體視覺感(gan)知系統的發展前景。
元橡科技(ji)聯合創(chuang)始(shi)人、CTO任杰現(xian)場分享(xiang)
無人駕駛產業升級，感知難題厄待解決
伴隨著芯(xin)片算(suan)力的(de)(de)(de)提高(gao)以及多類傳感(gan)器的(de)(de)(de)技術升級(ji)，自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)產業(ye)發展(zhan)迅速,其中(zhong)視(shi)覺感(gan)知(zhi)(zhi)為(wei)重點(dian)領域之一(yi)。產業(ye)的(de)(de)(de)急速發展(zhan)，也伴隨著諸多令(ling)人(ren)關注(zhu)的(de)(de)(de)事(shi)故問題(ti)(ti)。現(xian)(xian)實(shi)(shi)交通(tong)場景(jing)中(zhong)，由人(ren)為(wei)因(yin)素引發的(de)(de)(de)事(shi)故占比超(chao)過(guo)90%，駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)分(fen)神追尾、疲勞駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員盲區等無(wu)法準確(que)預測的(de)(de)(de)感(gan)知(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)成(cheng)為(wei)高(gao)發事(shi)故的(de)(de)(de)誘(you)因(yin)。無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)理(li)想很“豐滿(man)”, 但無(wu)法忽略(lve)的(de)(de)(de)是現(xian)(xian)實(shi)(shi)交通(tong)場景(jing)中(zhong)的(de)(de)(de)“骨感(gan)”，給無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)產業(ye)發展(zhan)帶來了(le)(le)極大(da)的(de)(de)(de)挑(tiao)戰，如何利用現(xian)(xian)有技術優勢(shi)，有效(xiao)解(jie)決多種現(xian)(xian)實(shi)(shi)場景(jing)感(gan)知(zhi)(zhi)難題(ti)(ti)，元橡科技給出了(le)(le)自己的(de)(de)(de)解(jie)決方案。
元橡科技聯(lian)合創始人、CTO任(ren)杰現場分(fen)享
雙目立體視覺解決無人駕駛感知痛點
雙目(mu)立(li)體視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)是(shi)機器視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)的(de)(de)(de)一(yi)種重要形式，它是(shi)基于(yu)三角(jiao)測(ce)量原(yuan)理，利(li)用(yong)(yong)成像設備從不同的(de)(de)(de)位(wei)置獲取被測(ce)物體的(de)(de)(de)兩幅圖像，通過計(ji)算圖像對(dui)應(ying)點間(jian)的(de)(de)(de)位(wei)置偏差，來獲取三維幾(ji)何信(xin)(xin)息的(de)(de)(de)方法，簡單(dan)來說，就是(shi)人(ren)眼仿生(sheng)。3D立(li)體視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)是(shi)2D單(dan)目(mu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)的(de)(de)(de)超集,通過橫向比較不難(nan)發現，雙目(mu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)對(dui)比單(dan)目(mu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)，最顯著的(de)(de)(de)優勢是(shi)對(dui)于(yu)深度信(xin)(xin)息的(de)(de)(de)有(you)效解讀，利(li)用(yong)(yong)可靠(kao)的(de)(de)(de)物理信(xin)(xin)息分析(xi)場(chang)景(jing);而(er)(er)單(dan)目(mu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)由于(yu)對(dui)深度維度的(de)(de)(de)缺失(shi)，依賴先驗知識恢復(fu)數據，理解場(chang)景(jing)，而(er)(er)無法進(jin)一(yi)步去獲取精確(que)的(de)(de)(de)場(chang)景(jing)信(xin)(xin)息。雙目(mu)立(li)體視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)具有(you)更加稠密(mi)、精準、及時的(de)(de)(de)感知，全類(lei)型目(mu)標，不遺漏，極低誤報，提供(gong)用(yong)(yong)戶極大(da)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)賴依據。
元橡(xiang)科(ke)技(ji)(ji)在(zai)雙(shuang)(shuang)目(mu)立(li)體(ti)視覺領域已(yi)沉淀多年經驗，在(zai)無人駕駛(shi)應用(yong)場(chang)(chang)景上(shang)，不斷(duan)挖(wa)掘客戶需求(qiu)和行(xing)業痛點(dian)，自主研發智能(neng)(neng)立(li)體(ti)視覺高級輔助駕駛(shi)系(xi)統ADAS解決方案，搭載元橡(xiang)科(ke)技(ji)(ji)盲(mang)區監測的(de)雙(shuang)(shuang)目(mu)相(xiang)機，該設備具有以(yi)下幾點(dian)關鍵性能(neng)(neng)：1、能(neng)(neng)夠分析實時畫面，延(yan)時達到毫秒(miao)級；2、智能(neng)(neng)識(shi)別全(quan)類(lei)型(xing)障礙(ai)物，精準(zhun)記(ji)錄位置信(xin)息(xi)，30米以(yi)內精度達到99%，最遠可探測200米距離；3、安(an)全(quan)預警功能(neng)(neng)，全(quan)方位保護(hu)行(xing)車(che)(che)安(an)全(quan)，最大限(xian)度減少安(an)全(quan)隱患；4、在(zai)混合場(chang)(chang)景、人員(yuan)、密集場(chang)(chang)所等(deng)復雜(za)路況條件(jian)下，全(quan)類(lei)型(xing)感(gan)知(zhi)人、車(che)(che)、物等(deng)信(xin)息(xi)。目(mu)前，元橡(xiang)科(ke)技(ji)(ji)的(de)前視立(li)體(ti)視覺ADAS解決方案已(yi)應用(yong)于數十個(ge)定點(dian)車(che)(che)型(xing)，并已(yi)成功量產，產品系(xi)列(lie)適用(yong)于車(che)(che)廠(chang)各類(lei)商用(yong)車(che)(che)、乘用(yong)車(che)(che)車(che)(che)型(xing)，元橡(xiang)科(ke)技(ji)(ji)用(yong)硬核技(ji)(ji)術(shu)點(dian)亮無人駕駛(shi)的(de)智慧雙(shuang)(shuang)眼。
雙目立體(ti)視覺(jue)適應多種場(chang)景(jing)
立體視覺技術落地賦能更多產業發展
雙目(mu)立體視覺給機(ji)器(qi)裝(zhuang)上智慧(hui)的雙眼，可以使智能(neng)設備(bei)具(ju)備(bei)對環境的深(shen)度感(gan)知能(neng)力，因此受到業(ye)界廣泛關注。除無(wu)人(ren)駕駛(shi)領(ling)域(yu)外，在(zai)(zai)無(wu)人(ren)機(ji)、智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)等領(ling)域(yu)有(you)都著廣泛的應用(yong)前(qian)景。元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)CTO任杰(jie)在(zai)(zai)本(ben)次演講中(zhong)強調：“元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)雙目(mu)立體視覺技(ji)(ji)術在(zai)(zai)車載應用(yong)案例(li)成功推廣的基礎(chu)上，不(bu)斷拓展其(qi)他應用(yong)場景，在(zai)(zai)消費及工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)方面(mian)已取得一(yi)定(ding)成效。目(mu)前(qian)，元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)自研產品已涵蓋雙目(mu)硬件(jian)、立體視覺識別、雙目(mu)測(ce)量、自動駕駛(shi)等產品，在(zai)(zai)運動控制、跟隨、避障(zhang)、SLAM等技(ji)(ji)術方面(mian)持續擴展延伸。未來，元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)將與智能(neng)倉(cang)儲、智慧(hui)物(wu)流、無(wu)人(ren)機(ji)、機(ji)器(qi)人(ren)、消費電子等領(ling)域(yu)戰略(lve)伙(huo)伴加強合作，共同探索“天空地一(yi)體化”新商機(ji)。”
做世界的中國雙目，元橡科技助力科技強國
元橡科(ke)技(ji)(ji)始終(zhong)致力于雙(shuang)目(mu)立(li)體(ti)視覺技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)研發(fa)(fa)，核心團隊源自世界(jie)500強的(de)(de)(de)視覺研究院所，在智能立(li)體(ti)視覺領域擁有十五年以上的(de)(de)(de)研發(fa)(fa)經驗和積累，始終(zhong)以打(da)造精益求精的(de)(de)(de)產(chan)品品質(zhi)(zhi)為(wei)企業(ye)理念，不斷(duan)提升產(chan)品性能、功能，持續(xu)提高服務品質(zhi)(zhi)。隨著產(chan)品、技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)迭代(dai)升級，雙(shuang)目(mu)立(li)體(ti)視覺產(chan)品必將應用于更廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)生活場景。元橡科(ke)技(ji)(ji)以做世界(jie)的(de)(de)(de)中國(guo)雙(shuang)目(mu)為(wei)宗旨，通(tong)過自主創新的(de)(de)(de)力量，推(tui)動智能視覺行業(ye)不斷(duan)發(fa)(fa)展，向建設(she)世界(jie)科(ke)技(ji)(ji)強國(guo)的(de)(de)(de)目(mu)標奮勇前進。
