7月(yue)25日，以“無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi) 感知未來(lai)”為主題的(de)2021無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)未來(lai)發(fa)展大(da)(da)會在北京(jing)亦創(chuang)國(guo)際會展中心隆重召開。本次(ci)大(da)(da)會由中國(guo)光(guang)學(xue)(xue)工(gong)程(cheng)學(xue)(xue)會、清華大(da)(da)學(xue)(xue)、中國(guo)智能(neng)網(wang)聯汽(qi)車產業(ye)創(chuang)新(xin)聯盟(meng)、中國(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)微電子研(yan)(yan)究所、北京(jing)理工(gong)大(da)(da)學(xue)(xue)共同主辦，聚(ju)焦產學(xue)(xue)研(yan)(yan)各界人(ren)士，深入探討無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)產業(ye)的(de)最新(xin)技(ji)術、成果，并(bing)進行現場互動交流、分享寶(bao)貴經驗、體驗無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)真實(shi)感受，為助推無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)產業(ye)的(de)發(fa)展建言獻(xian)策。
元(yuan)橡科技聯(lian)合(he)創(chuang)始人(ren)、CTO任杰先生受邀參加本次大會并發表了(le)《立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)感知(zhi)在智能(neng)駕駛(shi)中(zhong)的應用(yong)機遇與挑戰》的主題演講，與嘉賓分享了(le)運(yun)用(yong)雙目立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)解決無人(ren)駕駛(shi)領域的感知(zhi)難題，以及未來立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)感知(zhi)系統的發展(zhan)前景。
元橡科技聯合(he)創始(shi)人、CTO任杰現場分(fen)享
無人駕駛產業升級，感知難題厄待解決
伴(ban)(ban)隨(sui)著芯片算力的(de)提高(gao)以(yi)及(ji)多類傳感(gan)器的(de)技術升級，自(zi)動駕(jia)(jia)駛產(chan)業發展迅速,其中(zhong)視覺(jue)感(gan)知為(wei)重點領域之一。產(chan)業的(de)急速發展，也伴(ban)(ban)隨(sui)著諸多令人關注的(de)事(shi)故(gu)問題(ti)。現實交(jiao)通場(chang)景(jing)中(zhong)，由人為(wei)因素引發的(de)事(shi)故(gu)占比超(chao)過90%，駕(jia)(jia)駛過程(cheng)中(zhong)分神追(zhui)尾、疲勞(lao)駕(jia)(jia)駛、駕(jia)(jia)駛員盲區等無(wu)(wu)法準確預測的(de)感(gan)知問題(ti)成(cheng)為(wei)高(gao)發事(shi)故(gu)的(de)誘因。無(wu)(wu)人駕(jia)(jia)駛的(de)理想(xiang)很“豐(feng)滿”, 但(dan)無(wu)(wu)法忽略的(de)是(shi)現實交(jiao)通場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)“骨感(gan)”，給無(wu)(wu)人駕(jia)(jia)駛產(chan)業發展帶來了(le)極大的(de)挑戰，如(ru)何利用現有技術優勢，有效解決多種現實場(chang)景(jing)感(gan)知難題(ti)，元橡科技給出(chu)了(le)自(zi)己的(de)解決方案(an)。
元橡科技聯合創始人、CTO任杰(jie)現場(chang)分享
雙目立體視覺解決無人駕駛感知痛點
雙目(mu)(mu)立(li)體視(shi)(shi)覺(jue)(jue)是機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)的(de)(de)(de)一種重要形(xing)式(shi)，它是基于三(san)角測量(liang)原理(li)(li)，利用(yong)(yong)成像設備(bei)從不同的(de)(de)(de)位置獲取被測物體的(de)(de)(de)兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的(de)(de)(de)位置偏差，來(lai)獲取三(san)維幾何信(xin)息的(de)(de)(de)方法，簡單(dan)來(lai)說，就是人眼仿(fang)生。3D立(li)體視(shi)(shi)覺(jue)(jue)是2D單(dan)目(mu)(mu)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)的(de)(de)(de)超集,通過橫向比較不難(nan)發現(xian)，雙目(mu)(mu)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)對比單(dan)目(mu)(mu)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)，最顯著的(de)(de)(de)優勢(shi)是對于深(shen)(shen)度(du)(du)信(xin)息的(de)(de)(de)有(you)效解讀(du)，利用(yong)(yong)可靠(kao)的(de)(de)(de)物理(li)(li)信(xin)息分析場(chang)(chang)景(jing);而單(dan)目(mu)(mu)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)由于對深(shen)(shen)度(du)(du)維度(du)(du)的(de)(de)(de)缺失，依賴先驗知識恢(hui)復(fu)數據，理(li)(li)解場(chang)(chang)景(jing)，而無法進一步去(qu)獲取精(jing)確的(de)(de)(de)場(chang)(chang)景(jing)信(xin)息。雙目(mu)(mu)立(li)體視(shi)(shi)覺(jue)(jue)具有(you)更加稠密、精(jing)準(zhun)、及時的(de)(de)(de)感知，全類型目(mu)(mu)標，不遺漏，極低誤報，提供用(yong)(yong)戶極大的(de)(de)(de)信(xin)賴依據。
元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)在(zai)雙目立體(ti)視(shi)(shi)覺(jue)領域(yu)已沉(chen)淀多年(nian)經驗，在(zai)無人駕駛應用(yong)場(chang)景上，不(bu)斷挖掘客戶需求和行(xing)業痛點，自主研發智能立體(ti)視(shi)(shi)覺(jue)高級(ji)輔助駕駛系統ADAS解決方案(an)，搭載(zai)元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)盲區(qu)監測的(de)雙目相機，該設備具有(you)以下幾點關鍵性能：1、能夠分析實(shi)時畫面，延時達到(dao)毫(hao)秒級(ji)；2、智能識別全(quan)類型(xing)障礙物，精(jing)準記錄位置信息，30米以內精(jing)度達到(dao)99%，最遠可探測200米距(ju)離；3、安(an)全(quan)預警(jing)功能，全(quan)方位保(bao)護行(xing)車(che)(che)安(an)全(quan)，最大限度減少安(an)全(quan)隱患；4、在(zai)混合場(chang)景、人員(yuan)、密集(ji)場(chang)所等復(fu)雜路(lu)況條件下，全(quan)類型(xing)感(gan)知人、車(che)(che)、物等信息。目前，元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)的(de)前視(shi)(shi)立體(ti)視(shi)(shi)覺(jue)ADAS解決方案(an)已應用(yong)于數十個定點車(che)(che)型(xing)，并(bing)已成(cheng)功量產，產品(pin)系列適用(yong)于車(che)(che)廠各類商用(yong)車(che)(che)、乘用(yong)車(che)(che)車(che)(che)型(xing)，元(yuan)(yuan)橡科(ke)技(ji)(ji)用(yong)硬核技(ji)(ji)術點亮無人駕駛的(de)智慧雙眼(yan)。
雙目立體視覺適應多(duo)種場(chang)景
立體視覺技術落地賦能更多產業發展
雙目(mu)(mu)立(li)體視(shi)覺(jue)給機(ji)器裝(zhuang)上智(zhi)慧(hui)的(de)雙眼(yan)，可以使智(zhi)能(neng)(neng)設備具備對(dui)環境的(de)深度感知能(neng)(neng)力，因此受(shou)到業界廣(guang)泛(fan)關注。除(chu)無人(ren)駕駛領(ling)域外，在(zai)(zai)(zai)無人(ren)機(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)等(deng)領(ling)域有都著廣(guang)泛(fan)的(de)應用前(qian)景(jing)。元橡科(ke)技(ji)(ji)CTO任杰(jie)在(zai)(zai)(zai)本次(ci)演講中強(qiang)調：“元橡科(ke)技(ji)(ji)雙目(mu)(mu)立(li)體視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術在(zai)(zai)(zai)車載應用案例成功推廣(guang)的(de)基礎(chu)上，不斷拓展其他應用場景(jing)，在(zai)(zai)(zai)消費(fei)及工業機(ji)器人(ren)方面已取得一(yi)定成效(xiao)。目(mu)(mu)前(qian)，元橡科(ke)技(ji)(ji)自(zi)研(yan)產品已涵蓋雙目(mu)(mu)硬件、立(li)體視(shi)覺(jue)識別、雙目(mu)(mu)測量、自(zi)動駕駛等(deng)產品，在(zai)(zai)(zai)運動控制、跟隨(sui)、避障(zhang)、SLAM等(deng)技(ji)(ji)術方面持續擴展延伸。未來，元橡科(ke)技(ji)(ji)將與智(zhi)能(neng)(neng)倉儲(chu)、智(zhi)慧(hui)物流(liu)、無人(ren)機(ji)、機(ji)器人(ren)、消費(fei)電子等(deng)領(ling)域戰略伙伴(ban)加(jia)強(qiang)合作(zuo)，共同(tong)探索“天空地一(yi)體化”新商機(ji)。”
做世界的中國雙目，元橡科技助力科技強國
元(yuan)橡科技(ji)(ji)(ji)始(shi)終致(zhi)力于(yu)雙(shuang)(shuang)目(mu)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)研發，核心團隊源自(zi)世界(jie)500強的(de)視(shi)覺(jue)研究(jiu)院(yuan)所，在智能(neng)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)領域擁(yong)有十五年以(yi)上的(de)研發經(jing)驗(yan)和積(ji)累，始(shi)終以(yi)打(da)造精益求(qiu)精的(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)品(pin)(pin)(pin)(pin)質為企業理念(nian)，不(bu)斷提升產(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)性能(neng)、功能(neng)，持續提高(gao)服務品(pin)(pin)(pin)(pin)質。隨著產(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)、技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)迭代(dai)升級，雙(shuang)(shuang)目(mu)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)產(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)必將應用于(yu)更廣(guang)泛(fan)的(de)生(sheng)活場景。元(yuan)橡科技(ji)(ji)(ji)以(yi)做世界(jie)的(de)中國(guo)雙(shuang)(shuang)目(mu)為宗旨，通過自(zi)主創(chuang)新的(de)力量，推動(dong)智能(neng)視(shi)覺(jue)行業不(bu)斷發展(zhan)，向建設世界(jie)科技(ji)(ji)(ji)強國(guo)的(de)目(mu)標(biao)奮勇前進。
