8月(yue)1日，由中國(guo)(guo)汽車(che)工程(cheng)學(xue)會、國(guo)(guo)家智能網聯汽車(che)創(chuang)新(xin)中心、北京經濟技(ji)術開(kai)發(fa)區、清華(hua)大學(xue)蘇州(zhou)汽車(che)研究(jiu)院主辦的2022中國(guo)(guo)(亦莊)智能網聯汽車(che)科技(ji)周(zhou)、第九屆國(guo)(guo)際智能網聯汽車(che)技(ji)術年會(CICV2022)正(zheng)式開(kai)幕。元橡科技(ji)雙目路面預瞄（魔毯）系統受邀參與本(ben)次技(ji)術周(zhou)展出。
元(yuan)橡科技(ji)與(yu)合作(zuo)伙伴賽靈思共同參(can)展，本次展出的這(zhe)款(kuan)雙目(mu)(mu)立(li)體視(shi)覺相機(ji)(ji)采用(yong)XILINX MPSOC ZU5+AI算力芯片，具有200W視(shi)差，實(shi)(shi)時(shi)輸出RGBD圖(tu)(tu)像及點云圖(tu)(tu)像，實(shi)(shi)現全(quan)目(mu)(mu)標檢測、跟蹤(zong)識別、瞬間預(yu)(yu)警(jing)等功(gong)能。元(yuan)橡科技(ji)該款(kuan)雙目(mu)(mu)相機(ji)(ji)主(zhu)要應用(yong)于主(zhu)動(dong)懸架系(xi)統，是(shi)車輛實(shi)(shi)現雙目(mu)(mu)路面(mian)預(yu)(yu)瞄(miao)（魔毯(tan)）功(gong)能的必備感知(zhi)傳感器，通過雙目(mu)(mu)立(li)體視(shi)覺相機(ji)(ji)實(shi)(shi)時(shi)提前掃描和獲取路面(mian)類型以及路面(mian)高度差信息，然后(hou)將這(zhe)些信息實(shi)(shi)時(shi)地發送給底(di)(di)盤(pan)，整個(ge)底(di)(di)盤(pan)以及底(di)(di)盤(pan)的CDC系(xi)統收到信息后(hou)會自適應調節電(dian)控減(jian)振器的阻(zu)尼以保證車身行駛的安全(quan)性(xing)和舒適性(xing)。
要實現魔(mo)毯功(gong)能(neng)，視覺系統(tong)必須具備以下幾(ji)種(zhong)能(neng)力(li)：
1、獲取道路色彩信(xin)息的同時需要在深度信(xin)息和高度信(xin)息上區分(fen)路面與井(jing)蓋或減速(su)帶路面障礙物的高度差(cha)。
2、能(neng)夠識別路面的減(jian)速帶、井蓋或者(zhe)凹坑，做到(dao)精準測量(liang)。
3、整(zheng)個系統的實(shi)時性需滿足底(di)盤的響應(ying)時間和(he)調(diao)節需求。
4、系統能(neng)夠識別(bie)道路類型，然后與整個底(di)盤以及(ji)空(kong)氣懸架等實現智能(neng)聯(lian)動(dong)。
元(yuan)橡科(ke)技用(yong)于路(lu)面預瞄的(de)雙(shuang)目(mu)立體視覺(jue)(jue)相機，完美詮釋上述功能，是實現“魔毯”功能的(de)首選視覺(jue)(jue)傳感器。該系統已于2022年(nian)(nian)上半年(nian)(nian)獲得國內知(zhi)名乘用(yong)車定點，元(yuan)橡科(ke)技在(zai)雙(shuang)目(mu)立體視覺(jue)(jue)領(ling)域(yu)不斷探(tan)索，逐(zhu)步向高階自(zi)動駕駛演進(jin)，用(yong)“芯”提升車輛(liang)安全性(xing)、舒適性(xing)，以自(zi)主(zhu)創新的(de)科(ke)技力量引領(ling)汽車產業可持續發展。
