8月(yue)1日，由(you)中(zhong)國(guo)(guo)汽(qi)車(che)工程學(xue)(xue)會、國(guo)(guo)家智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)創(chuang)新中(zhong)心、北京經濟技(ji)(ji)術開發區、清華大學(xue)(xue)蘇州汽(qi)車(che)研究院主辦的2022中(zhong)國(guo)(guo)(亦莊)智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)科技(ji)(ji)周(zhou)(zhou)、第九屆國(guo)(guo)際智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)技(ji)(ji)術年會(CICV2022)正式(shi)開幕。元橡科技(ji)(ji)雙(shuang)目路面預瞄（魔毯）系統受邀(yao)參與(yu)本次(ci)技(ji)(ji)術周(zhou)(zhou)展(zhan)出。
元橡(xiang)科(ke)技與合作伙伴賽(sai)靈思共同參展，本次展出的(de)這款雙(shuang)目(mu)立(li)體(ti)視覺相機采用(yong)XILINX MPSOC ZU5+AI算力芯片，具有200W視差，實時輸出RGBD圖像及(ji)點云(yun)圖像，實現(xian)全目(mu)標檢測(ce)、跟蹤識別、瞬間預警等功能(neng)。元橡(xiang)科(ke)技該(gai)款雙(shuang)目(mu)相機主要應用(yong)于(yu)主動(dong)懸架(jia)系統，是車(che)輛實現(xian)雙(shuang)目(mu)路面(mian)預瞄（魔毯）功能(neng)的(de)必(bi)備感知傳感器，通過(guo)雙(shuang)目(mu)立(li)體(ti)視覺相機實時提前掃(sao)描和獲取路面(mian)類(lei)型以(yi)及(ji)路面(mian)高度(du)差信息，然(ran)后將這些(xie)信息實時地(di)發送(song)給底(di)盤(pan)(pan)，整個底(di)盤(pan)(pan)以(yi)及(ji)底(di)盤(pan)(pan)的(de)CDC系統收到信息后會自適應調節電(dian)控減振器的(de)阻(zu)尼以(yi)保證(zheng)車(che)身行(xing)駛(shi)的(de)安全性和舒適性。
要實現魔毯功(gong)能，視覺系統必須(xu)具備以下幾種能力(li)：
1、獲取道路色(se)彩(cai)信息(xi)的同時需要在深(shen)度(du)信息(xi)和高(gao)(gao)度(du)信息(xi)上區分路面(mian)(mian)與井蓋(gai)或減(jian)速帶路面(mian)(mian)障礙物(wu)的高(gao)(gao)度(du)差(cha)。
2、能夠識別路面的減(jian)速帶(dai)、井蓋或者凹坑，做到(dao)精(jing)準測量(liang)。
3、整(zheng)個系(xi)統的(de)實時性需滿足底盤的(de)響(xiang)應(ying)時間和調(diao)節需求。
4、系統能(neng)(neng)夠識(shi)別道路類型(xing)，然后(hou)與整個底盤以及空氣懸架等實現智能(neng)(neng)聯動。
元橡科(ke)(ke)技用于路面預瞄的(de)雙(shuang)目立體(ti)視覺相機，完美詮(quan)釋上述功(gong)能，是實現“魔(mo)毯”功(gong)能的(de)首選視覺傳感器(qi)。該(gai)系統已于2022年上半年獲得國內知名乘(cheng)用車定點，元橡科(ke)(ke)技在雙(shuang)目立體(ti)視覺領域不斷(duan)探(tan)索(suo)，逐步向高階(jie)自(zi)動駕(jia)駛(shi)演進，用“芯”提升(sheng)車輛安全性(xing)、舒適性(xing)，以(yi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新的(de)科(ke)(ke)技力量引領汽車產業可(ke)持續發展。
