9月20-21日(ri)，由蓋世汽車(che)(che)主辦的2022第(di)二屆商用車(che)(che)自動駕駛大會順利舉辦，元橡科(ke)(ke)技與(yu)保(bao)隆(long)科(ke)(ke)技合資公司——橡隆(long)科(ke)(ke)技總經(jing)理李文(wen)鋒在(zai)大會上帶來《高性價比智能(neng)駕駛落地之路》主題(ti)演(yan)講(jiang)，以下(xia)為演(yan)講(jiang)內容摘錄。
各(ge)位專家(jia)、領導、同仁，上午好。我是(shi)(shi)來自橡(xiang)隆科技(ji)的(de)李文鋒，今天的(de)題(ti)目主要(yao)是(shi)(shi)聚(ju)焦于商用(yong)車(che)的(de)智(zhi)能駕駛如何實(shi)現高性(xing)價(jia)比的(de)落地，分(fen)(fen)三個(ge)部(bu)分(fen)(fen)分(fen)(fen)享，分(fen)(fen)別是(shi)(shi)：
● 商用(yong)車(che)的智(zhi)能駕駛(shi)落地思考
● 商用(yong)車(che)的智(zhi)能駕(jia)駛落地方(fang)案
● 保隆科技(ji)智能駕駛(shi)布(bu)局
商用車的智能駕駛落地思考
第一(yi)部(bu)分(fen)，關(guan)于商用(yong)車智(zhi)能駕駛落地的思考，其實大家都(dou)會(hui)去做(zuo)。而保(bao)隆作為傳統零(ling)部(bu)件(jian)企業，我們會(hui)考慮客(ke)戶(hu)(hu)，包(bao)括我們客(ke)戶(hu)(hu)的客(ke)戶(hu)(hu)，也就是(shi)商用(yong)車的司機，他最需要什么(me)？自動駕駛要做(zuo)大規模(mo)的落地量(liang)產(chan)，我們從硬件(jian)層面(mian)如何考量(liang)呢？
眾所周知，自動駕駛(shi)的(de)(de)系統組成(cheng)主(zhu)要是分(fen)感(gan)(gan)知、決(jue)策和(he)執行。從我(wo)(wo)們中國(guo)的(de)(de)國(guo)情來看，中國(guo)汽車在(zai)(zai)決(jue)策和(he)執行層面(mian)經過這么多年(nian)的(de)(de)發展其實已經比較(jiao)成(cheng)熟了，比如說像商(shang)用車里面(mian)的(de)(de)發動機，濰柴就(jiu)已經在(zai)(zai)全球做到行業第一(yi)。而保隆科技的(de)(de)定位是在(zai)(zai)感(gan)(gan)知領域(yu)，我(wo)(wo)們希(xi)望在(zai)(zai)感(gan)(gan)知領域(yu)提供力所能及的(de)(de)產(chan)品和(he)服務(wu)。
從感(gan)(gan)知領(ling)域去(qu)劃(hua)分，就(jiu)像(xiang)人類一樣(yang)，傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)可以(yi)類比于眼睛(jing)和耳朵(duo)。眼睛(jing)包(bao)括普光、熱成像(xiang)、事件相機等(deng)，耳朵(duo)包(bao)括超聲(sheng)波、毫(hao)米波、激光雷(lei)達等(deng)，各類傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)目前基本都有在車上量產使用了。
那么站在(zai)公司和(he)客戶的(de)(de)(de)(de)角度來(lai)說(shuo)(shuo)，要(yao)怎樣做選擇呢(ni)？我(wo)們自(zi)己內部(bu)會思(si)考(kao)這一(yi)問題，也是(shi)思(si)考(kao)我(wo)們努力發(fa)展的(de)(de)(de)(de)方向。從商(shang)用車(che)自(zi)動駕駛落(luo)地背景來(lai)看，首先是(shi)前裝(zhuang)市場需(xu)要(yao)滿(man)足GBT、JT/T等(deng)(deng)法(fa)規(gui)要(yao)求(qiu)。總(zong)結對比(bi)一(yi)下中國(guo)和(he)歐盟的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)關法(fa)規(gui)，其實中國(guo)目前的(de)(de)(de)(de)法(fa)規(gui)嚴格來(lai)說(shuo)(shuo)還沒有(you)(you)達到完整的(de)(de)(de)(de)L2，像車(che)道偏(pian)離相(xiang)(xiang)關的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)GBT 26773-2011，碰撞預警相(xiang)(xiang)關的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)GBT 33577-2017，還有(you)(you)AEB相(xiang)(xiang)關的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)JT/T 1242-2019等(deng)(deng)等(deng)(deng)。這些(xie)法(fa)規(gui)由交通(tong)部(bu)和(he)國(guo)標委員會等(deng)(deng)主導，也決定著整個汽車(che)前裝(zhuang)產業最(zui)大的(de)(de)(de)(de)使用量在(zai)哪里。再(zai)看歐盟，歐盟也最(zui)新推出了一(yi)些(xie)法(fa)規(gui)，比(bi)如(ru)BSIS和(he)MOIS模式對前方行人、騎行者還有(you)(you)盲(mang)區的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)關要(yao)求(qiu)。
我(wo)們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)思路很簡單，一(yi)個(ge)是(shi)看(kan)我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)做(zuo)怎樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些產品和配套，第二個(ge)是(shi)看(kan)整個(ge)商用車市場是(shi)受(shou)什么樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)發展在推動(dong)，我(wo)們(men)認為(wei)(wei)目前為(wei)(wei)止主要(yao)(yao)還是(shi)法(fa)規(gui)在推動(dong)。我(wo)們(men)先看(kan)國(guo)(guo)標(biao)，其次(ci)再看(kan)歐盟(meng)，歐盟(meng)作為(wei)(wei)國(guo)(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)參考。國(guo)(guo)標(biao)中像JT/T 1242-2019相對(dui)于(yu)歐盟(meng)來(lai)說(shuo)是(shi)靠前的(de)(de)(de)(de)(de)，而歐盟(meng)最新推出的(de)(de)(de)(de)(de)法(fa)規(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)話(hua)可能(neng)國(guo)(guo)內(nei)也會跟進。根據相應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)法(fa)規(gui)去做(zuo)一(yi)些解決方案，這其實就是(shi)最佳的(de)(de)(de)(de)(de)落地場景和我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)提供服務的(de)(de)(de)(de)(de)廣泛需求，作為(wei)(wei)前裝Tier 1來(lai)說(shuo)，這是(shi)一(yi)定要(yao)(yao)去考慮的(de)(de)(de)(de)(de)背景之一(yi)。
另外，我們(men)也要看(kan)到商(shang)用(yong)車(che)(che)目前(qian)動(dong)力系統依(yi)然以內燃機為主，電(dian)動(dong)化普(pu)及(ji)率仍(reng)不(bu)高，以及(ji)商(shang)用(yong)車(che)(che)當前(qian)普(pu)遍更需要L2以下輔助駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系統來降低駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)事(shi)故(gu)率這些(xie)背(bei)景條件。我們(men)站(zhan)在“用(yong)戶(hu)的用(yong)戶(hu)”角度(du)，對于商(shang)用(yong)車(che)(che)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員來說，他們(men)更關心的是你能(neng)不(bu)能(neng)幫我在駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的過程中(zhong)稍微(wei)減輕一點疲(pi)勞感，讓我能(neng)夠更加安全地去開(kai)車(che)(che)，因為商(shang)用(yong)車(che)(che)相比乘用(yong)車(che)(che)危險(xian)等級會(hui)更高，稍微(wei)不(bu)注意很容易出大型事(shi)故(gu)。
講完了整個大環境的(de)(de)要(yao)(yao)求和需求走(zou)向，我們這里也總結一下前向傳感(gan)器(qi)(qi)和側向傳感(gan)器(qi)(qi)各(ge)自的(de)(de)國標(biao)和客戶企標(biao)的(de)(de)要(yao)(yao)求。
側向傳感器視野需要(yao)覆蓋(gai)至少整個車(che)(che)(che)身，包(bao)括角度也要(yao)足夠大，行人與車(che)(che)(che)輛檢(jian)測(ce)距離大于(yu)車(che)(che)(che)長（10m以(yi)上）。這(zhe)個歐(ou)標已經有相應要(yao)求，包(bao)括我們也接到國內(nei)一(yi)些工程(cheng)車(che)(che)(che)的這(zhe)方(fang)面需求。
前向(xiang)傳感器視(shi)野需滿足行人60m處(chu)橫穿標準，行人檢(jian)(jian)測距離2m ~ 60m，車(che)輛檢(jian)(jian)測距離2m~ 150m。拿一(yi)個(ge)例子具體展開，像(xiang)JT/T 1242-2019法(fa)規要求行人和(he)(he)車(che)輛的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測距離最近要到兩米。兩米是(shi)一(yi)個(ge)什么概(gai)念呢？毫米波雷(lei)(lei)達(da)可以做到兩米覆蓋范圍(wei)，激光雷(lei)(lei)達(da)也(ye)(ye)(ye)能做，但攝(she)(she)像(xiang)頭是(shi)很(hen)困(kun)難(nan)的(de)(de)(de)。因為商用車(che)的(de)(de)(de)高(gao)度普(pu)遍(bian)來(lai)說最低是(shi)2m，一(yi)般能到2.4m的(de)(de)(de)高(gao)度。當攝(she)(she)像(xiang)頭安裝(zhuang)(zhuang)上去的(de)(de)(de)時(shi)候，FOV是(shi)比較(jiao)小的(de)(de)(de)，其(qi)實(shi)這(zhe)(zhe)時(shi)候盲(mang)區已經(jing)到5m了(le)，即使是(shi)200W像(xiang)素(su)、大(da)角度、水平(ping)垂直比例1:1左右(you)的(de)(de)(de)，盲(mang)區也(ye)(ye)(ye)在(zai)3~4m。那對(dui)于單目這(zhe)(zhe)種(zhong)基于AI和(he)(he)地(di)面為參考的(de)(de)(de)方(fang)式來(lai)說，很(hen)大(da)的(de)(de)(de)問題(ti)就(jiu)是(shi)沒有地(di)面它也(ye)(ye)(ye)就(jiu)沒辦法(fa)對(dui)目標進行相對(dui)測距。針對(dui)這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)(de)問題(ti)，我們也(ye)(ye)(ye)通過一(yi)些產(chan)品和(he)(he)解(jie)決方(fang)案(an)去做到滿足法(fa)規和(he)(he)應(ying)用需求，并且(qie)也(ye)(ye)(ye)在(zai)前裝(zhuang)(zhuang)客戶端量產(chan)了(le)。
再(zai)從整個系統的(de)成(cheng)本(ben)上看(kan)，我們剛才講(jiang)到(dao)(dao)有各(ge)種各(ge)樣(yang)的(de)傳感器，包括(kuo)攝像(xiang)頭和雷(lei)達等等。對比(bi)算力的(de)話，目前商用(yong)(yong)車(che)(che)前裝L0和L1普(pu)遍算力應(ying)該在(zai)(zai)3TOPS以(yi)內，當(dang)然(ran)現在(zai)(zai)像(xiang)地平線有一些(xie)方案已經在(zai)(zai)應(ying)用(yong)(yong)，他(ta)們的(de)算力會(hui)稍微(wei)大一點(dian)，在(zai)(zai)4-5TOPS左右。但總體來說商用(yong)(yong)車(che)(che)普(pu)遍的(de)算力需求大致(zhi)在(zai)(zai)這(zhe)(zhe)里，商用(yong)(yong)車(che)(che)客戶也會(hui)很(hen)在(zai)(zai)乎成(cheng)本(ben)，他(ta)會(hui)希望Tier 1在(zai)(zai)成(cheng)本(ben)盡量(liang)低的(de)情(qing)況下能夠幫他(ta)做到(dao)(dao)：第一、滿足法(fa)規要求；第二、提(ti)升車(che)(che)輛在(zai)(zai)用(yong)(yong)戶端的(de)賣(mai)點(dian)。讓(rang)駕駛(shi)商用(yong)(yong)車(che)(che)的(de)司機真正(zheng)覺得產品是有用(yong)(yong)的(de)、可(ke)用(yong)(yong)的(de)，這(zhe)(zhe)是我們對客戶需求的(de)拆(chai)解(jie)。
那么我(wo)們認為在高性(xing)價比智能駕駛的道路上，攝像(xiang)頭和(he)雷達類產品會(hui)更能貼近(jin)于(yu)前裝客戶的應用(yong)和(he)他(ta)們對成本的相關(guan)考慮。
商用車的智能駕駛落地方案
前面鋪(pu)墊了一些相關背景和我們(men)的一些思(si)考(kao)。那針對落地方案，保隆(long)能夠帶來什么樣(yang)的一些服務？以及我們(men)為什么會選(xuan)擇(ze)這(zhe)些產品和服務？
我們的(de)產品可以簡(jian)單分(fen)為兩(liang)類，視覺類傳(chuan)感器(qi)(qi)和雷(lei)達類傳(chuan)感器(qi)(qi)。
為(wei)什么我(wo)(wo)們(men)(men)選擇視覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)？相信大家(jia)選擇視覺(jue)類傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)都(dou)(dou)有(you)共(gong)識。第一(yi)個(ge)是攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)是能(neng)最豐(feng)富地感(gan)(gan)知三維(wei)世(shi)界(jie)信息的(de)，從分(fen)辨率的(de)角度(du)來說(shuo)(shuo)，它(ta)是分(fen)辨率最高的(de)，并且成(cheng)本(ben)最低。無(wu)論(lun)是RGB，或者哪怕只(zhi)是灰度(du)圖，它(ta)的(de)感(gan)(gan)知能(neng)力也(ye)足(zu)夠強(qiang)，因此信息量也(ye)足(zu)夠大，就看(kan)(kan)(kan)我(wo)(wo)們(men)(men)怎(zen)么把(ba)它(ta)用(yong)好。就像(xiang)(xiang)(xiang)特斯拉(la)的(de)純視覺(jue)感(gan)(gan)知方案，其(qi)實(shi)整車只(zhi)裝(zhuang)了八(ba)個(ge)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)，但現在(zai)FSD Beta 10.69版本(ben)其(qi)實(shi)已經(jing)幾乎能(neng)夠在(zai)它(ta)走過的(de)道路(lu)(lu)實(shi)現全自(zi)動駕駛，從公開(kai)數據大家(jia)能(neng)看(kan)(kan)(kan)到，不管是雨天、窄(zhai)路(lu)(lu)，還是緊急變道，都(dou)(dou)能(neng)較好應對。終(zhong)極來看(kan)(kan)(kan)，其(qi)實(shi)還是技術上我(wo)(wo)們(men)(men)怎(zen)樣(yang)去做了。從成(cheng)本(ben)的(de)角度(du)來說(shuo)(shuo)，視覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也(ye)肯定是必不可少的(de)，我(wo)(wo)們(men)(men)認為(wei)整車上面一(yi)定會用(yong)到的(de)，現在(zai)所有(you)客戶，包括商用(yong)車、乘用(yong)車都(dou)(dou)在(zai)用(yong)，像(xiang)(xiang)(xiang)小(xiao)鵬P5已經(jing)用(yong)了13個(ge)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)。
視(shi)覺(jue)傳感器具體的產品從(cong)安裝位置分，主要(yao)有車內(nei)和(he)車外(wai)。車外(wai)我們主要(yao)是做雙目(mu)立體視(shi)覺(jue)，后(hou)面會(hui)詳細介紹(shao)，車內(nei)視(shi)覺(jue)傳感器主要(yao)做DMS等(deng)功能，DMS在商用車和(he)乘用車里也是很(hen)重要(yao)的應用領域(yu)。另(ling)外(wai)針對客戶的特殊需求，我們也會(hui)有紅外(wai)熱成像(xiang)攝像(xiang)頭等(deng)。
雷(lei)(lei)達類(lei)傳感器我們(men)有毫米(mi)波雷(lei)(lei)達和(he)超(chao)聲(sheng)(sheng)波雷(lei)(lei)達。超(chao)聲(sheng)(sheng)波雷(lei)(lei)達在(zai)泊車場景或(huo)者高速(su)HWA的(de)(de)時(shi)候都是(shi)(shi)會用到的(de)(de)，我們(men)的(de)(de)產品(pin)會面向下一代AK1和(he)AK2方向，做距離比(bi)較長的(de)(de)補(bu)盲。同時(shi)在(zai)近距離行人檢測等場景下，超(chao)聲(sheng)(sheng)波雷(lei)(lei)達也可以補(bu)充毫米(mi)波雷(lei)(lei)達的(de)(de)一些檢測缺(que)陷(xian)。這對(dui)客戶來說成本是(shi)(shi)很低(di)的(de)(de)，但是(shi)(shi)能(neng)實實在(zai)在(zai)解決痛點。
毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波(bo)(bo)雷達(da)方面(mian)，我(wo)們現在也在做(zuo)4D毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波(bo)(bo)雷達(da)原型機，主要是(shi)在商用車(che)上做(zuo)前向(xiang)碰撞預警和AEB等(deng)(deng)，在整(zheng)個(ge)(ge)(ge)產(chan)品的研發生產(chan)迭代上不斷向(xiang)行業標(biao)桿看齊。在信號質量與(yu)產(chan)品功(gong)能測試(shi)等(deng)(deng)方面(mian)我(wo)們投入(ru)了(le)各(ge)種各(ge)樣的驗(yan)證和測試(shi)設(she)(she)備(bei)，只(zhi)有(you)通(tong)過設(she)(she)備(bei)投入(ru)、團(tuan)隊打磨(mo)，用儀(yi)器、數據說(shuo)話(hua)，才能讓哪(na)怕(pa)很小(xiao)的硬件設(she)(she)備(bei)做(zuo)到足夠的穩定性和高質量。另外我(wo)們站在客(ke)戶的角度(du)講(jiang)，毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波(bo)(bo)雷達(da)安裝(zhuang)下(xia)(xia)線的時候，下(xia)(xia)線時間是(shi)有(you)限的，比如(ru)一個(ge)(ge)(ge)工(gong)位給到你(ni)10秒(miao)、30秒(miao)，最(zui)多1分鐘，那么這(zhe)個(ge)(ge)(ge)時候如(ru)果你(ni)的毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波(bo)(bo)雷達(da)不能很快(kuai)標(biao)定成(cheng)功(gong)并把(ba)車(che)身的匹(pi)配做(zuo)完，就會影響客(ke)戶節拍，進而影響客(ke)戶成(cheng)本。所以(yi)我(wo)們也在EOL和售后自學(xue)習標(biao)定方面(mian)做(zuo)了(le)很多工(gong)作(zuo)，站在客(ke)戶的角度(du)替(ti)他(ta)去想，幫助大規(gui)模量產(chan)。
回(hui)到視覺(jue)傳感器(qi)，我們對(dui)(dui)雙(shuang)目(mu)立體(ti)視覺(jue)做一個相對(dui)(dui)詳細的介紹。雙(shuang)目(mu)立體(ti)視覺(jue)的特(te)點(dian)包括：
①深(shen)度(du)圖與RGB圖天然對(dui)齊(qi)。雙目能夠同時提供(gong)點(dian)云(yun)圖和色(se)彩圖，點(dian)云(yun)圖和色(se)彩圖在坐標系上以微(wei)米(mi)為單位(wei)一一對(dui)齊(qi)，而不需要做后處(chu)理(li)和融合，這(zhe)就省了很多問題，比如(ru)激光雷達和單目去(qu)做融合標定的(de)時候，最大(da)的(de)精度(du)可能也就是在厘米(mi)級。
②立體(ti)信(xin)息可識別對象，降(jiang)低對樣(yang)本量和硬(ying)件(jian)算(suan)力(li)要求。簡單來說(shuo)就是先對點(dian)云進行處理(li)，對對象進行分(fen)割(ge)，分(fen)割(ge)之后的(de)一個(ge)個(ge)小圖映射(she)到RGB圖像(xiang)中，RGB圖像(xiang)有豐富的(de)色彩信(xin)息和紋理(li)信(xin)息，再映射(she)到AI的(de)Model里面去，進行目標的(de)識別分(fen)類，非常節省(sheng)算(suan)力(li)。
③全類(lei)型(xing)對象檢測，降低長尾效應風(feng)險。當AI失效的(de)情(qing)況(kuang)下，也可以識別(bie)障礙物，就跟人眼(yan)一(yi)(yi)樣，當緊急(ji)情(qing)況(kuang)發生(sheng)，人眼(yan)第(di)一(yi)(yi)反應是我前面有障礙物，需要(yao)避讓，然后(hou)才是識別(bie)目標類(lei)型(xing)。這也是我們選擇(ze)雙(shuang)目的(de)初衷。
④局部可(ke)見障礙物、模糊目標均能測(ce)量(liang)。
⑤百(bai)米檢測誤差小(xiao)于5%，不依賴地(di)面。我們(men)選擇雙(shuang)目(mu)(mu)的另一個(ge)理由也是因為深厚(hou)的團隊(dui)積(ji)累，核心團隊(dui)有15年以上(shang)的雙(shuang)目(mu)(mu)立體視覺研發經驗。我們(men)第一代商用車量產(chan)產(chan)品(pin)能在(zai)10cm目(mu)(mu)距下，在(zai)100m內做到誤差低(di)于5%。
⑥拓展性(xing)強，如(ru)限(xian)高(gao)、限(xian)寬、地形檢測。比如(ru)很多房車本身就比較高(gao)，有一(yi)些還會做(zuo)改(gai)裝(zhuang)加高(gao)，有了(le)雙目測高(gao)之(zhi)后，經(jing)過涵洞和限(xian)高(gao)桿的時候就能(neng)解(jie)決(jue)很多痛點(dian)。
⑦圖像(xiang)分辨率提高，小(xiao)目標識別性能(neng)倍增，算力基本(ben)增加(jia)不大。
目前我們產品的(de)(de)(de)測(ce)距精(jing)度已經可以做(zuo)到(dao)通過一個(ge)雙目去(qu)滿足FCW和LDW的(de)(de)(de)法規要(yao)求。主動(dong)懸(xuan)架路(lu)面預瞄系統產品（魔毯）也獲得了國內(nei)一線乘用車(che)企的(de)(de)(de)前裝定點。魔毯產品通過雙目攝(she)像頭提前掃(sao)描測(ce)量路(lu)面的(de)(de)(de)起伏和障礙物，最高測(ce)量精(jing)度需要(yao)達(da)到(dao)毫米級，提前拿(na)到(dao)這些(xie)信息之(zhi)后就可以動(dong)態調節懸(xuan)架，保證車(che)輛通過的(de)(de)(de)平順性，減少崎嶇道(dao)路(lu)給駕駛員(yuan)和駕駛艙內(nei)乘客帶來的(de)(de)(de)顛簸感(gan)。
再(zai)談(tan)一下雙(shuang)目(mu)(mu)和毫(hao)米波(bo)雷達(da)的(de)融合。雙(shuang)目(mu)(mu)有(you)點(dian)云，4D毫(hao)米波(bo)雷達(da)也有(you)點(dian)云，我(wo)們可以從原始數據（raw data）級別進行融合，這樣(yang)能覆蓋比單目(mu)(mu)更(geng)多的(de)應(ying)用場景（夜(ye)晚(wan)、極低(di)速、低(di)光照等(deng)），同時毫(hao)米波(bo)雷達(da)與雙(shuang)目(mu)(mu)的(de)優劣互補(bu)保(bao)證了融合更(geng)易實現，魯棒性更(geng)高。
雙目的應用從整體(ti)感知方案來看，相(xiang)比于單目其實(shi)并不增加成(cheng)本，但是(shi)帶來的信息會多很多，點(dian)云可(ke)以(yi)覆蓋到150-200m的范圍，并且精度也很高(gao)，也可(ke)以(yi)根(gen)據需要(yao)(yao)增加激光雷達或者毫(hao)米波雷達，實(shi)現真正的冗余(yu)。另外(wai)因為我們是(shi)稠密點(dian)云，所以(yi)其實(shi)也可(ke)以(yi)通過(guo)視覺來建圖，像特斯拉就是(shi)這么做(zuo)的，只要(yao)(yao)車開過(guo)了(le)這樣的路，之(zhi)后(hou)它就記住了(le)，成(cheng)本上沒有增加多少，后(hou)面都(dou)是(shi)算(suan)法和(he)軟件(jian)處理的。
通(tong)過這些(xie)高(gao)(gao)性價(jia)比(bi)的(de)(de)智能駕駛(shi)解決方案，我(wo)們(men)可以(yi)幫助客戶做一些(xie)差異(yi)化的(de)(de)賣點，包括商用車(che)客戶更關心的(de)(de)限(xian)(xian)高(gao)(gao)預警、限(xian)(xian)寬預警，越野車(che)道路(lu)類型的(de)(de)判斷，以(yi)及(ji)面向乘用車(che)客戶的(de)(de)魔毯。我(wo)們(men)知道像BBA整(zheng)車(che)的(de)(de)研發成本(ben)其實沒那么高(gao)(gao)，但溢價(jia)會比(bi)較(jiao)高(gao)(gao)，我(wo)們(men)就會幫客戶思考(kao)，怎樣在整(zheng)體成本(ben)不高(gao)(gao)于它或者(zhe)低于它的(de)(de)情況下，把(ba)賣點全部提上去。
保隆科技智能駕駛布局
保(bao)隆(long)科(ke)技1997年成立(li)，發展至今已經(jing)(jing)25年歷史(shi)了。一直專(zhuan)注(zhu)于(yu)做前裝(zhuang)Tier 1角色，最(zui)早只是做氣(qi)(qi)門嘴(zui)，到現在氣(qi)(qi)門嘴(zui)已經(jing)(jing)做到全(quan)球(qiu)第(di)一。現今，保(bao)隆(long)科(ke)技立(li)足(zu)汽車(che)(che)制造業，向(xiang)汽車(che)(che)智能(neng)(neng)化與(yu)輕量化方(fang)向(xiang)發展。產(chan)品包(bao)括氣(qi)(qi)門嘴(zui)、平衡(heng)塊、智能(neng)(neng)空(kong)氣(qi)(qi)懸架(jia)等(deng)橡膠金(jin)屬(shu)(shu)部件；排(pai)氣(qi)(qi)系統(tong)管件、汽車(che)(che)結構件和EGR 管件等(deng)汽車(che)(che)金(jin)屬(shu)(shu)管件；汽車(che)(che)胎壓監(jian)測系統(tong)、汽車(che)(che)傳感(gan)器、基于(yu)攝像頭和毫(hao)米波雷達等(deng)技術的(de)汽車(che)(che)駕(jia)駛(shi)輔助系統(tong)等(deng)汽車(che)(che)電子產(chan)品。保(bao)隆(long)希(xi)望在更多(duo)的(de)精細化領域，能(neng)(neng)為我們的(de)客戶提供(gong)性價比足(zu)夠(gou)高的(de)可(ke)以量產(chan)的(de)方(fang)案(an)。
在(zai)智駕領域，保隆科技與四家公司合(he)(he)(he)資。在(zai)規控方面跟(gen)(gen)領目科技合(he)(he)(he)作(zuo)，毫(hao)米波雷達(da)(da)跟(gen)(gen)楚(chu)航(hang)科技合(he)(he)(he)作(zuo)，超聲波雷達(da)(da)跟(gen)(gen)優達(da)(da)斯合(he)(he)(he)作(zuo)，雙目立體視(shi)覺(jue)是跟(gen)(gen)元橡科技合(he)(he)(he)作(zuo)。
元橡(xiang)科技(ji)(ji)是全球領(ling)先的(de)智能(neng)(neng)立(li)(li)體(ti)(ti)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)芯片及(ji)(ji)解決方案提供商(shang)，公司核心(xin)團(tuan)隊源自(zi)世(shi)界500強視(shi)(shi)(shi)覺(jue)研究院所，在智能(neng)(neng)立(li)(li)體(ti)(ti)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)領(ling)域(yu)積累十五年以(yi)上的(de)研發(fa)(fa)經驗。元橡(xiang)科技(ji)(ji)以(yi)深(shen)耕智能(neng)(neng)立(li)(li)體(ti)(ti)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)為核心(xin)戰略，持續(xu)加大研發(fa)(fa)投入，構建立(li)(li)體(ti)(ti)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)領(ling)域(yu)技(ji)(ji)術(shu)壁壘(lei)，不斷推進立(li)(li)體(ti)(ti)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)創新(xin)發(fa)(fa)展，在車(che)載、無人(ren)(ren)機(ji)、機(ji)器人(ren)(ren)等領(ling)域(yu)形成有技(ji)(ji)術(shu)特色(se)及(ji)(ji)優勢的(de)產品與解決方案。
元橡科技(ji)與保隆科技(ji)強強聯合，在車載領域已(yi)取得了(le)眾多合作成(cheng)果，雙方將深厚(hou)的(de)(de)技(ji)術(shu)積累與精(jing)益的(de)(de)量(liang)產(chan)制造水準結合，不斷推動雙目立體視覺技(ji)術(shu)的(de)(de)發展，用更好的(de)(de)產(chan)品和(he)服(fu)務(wu)想客(ke)戶所想，用高性價比(bi)的(de)(de)方式解(jie)決客(ke)戶痛點，最(zui)終幫(bang)助實現智能駕(jia)駛的(de)(de)規模化落地。
