9月(yue)20-21日，由蓋世汽車主辦(ban)的2022第二(er)屆商用(yong)車自動駕駛(shi)大(da)會順利舉辦(ban)，元橡科技(ji)與保隆(long)科技(ji)合(he)資公司——橡隆(long)科技(ji)總經(jing)理李文鋒在大(da)會上帶來《高(gao)性價(jia)比智能駕駛(shi)落(luo)地之路》主題演講(jiang)，以下為演講(jiang)內容摘錄。
各位專家、領導(dao)、同仁(ren)，上午好(hao)。我是來自橡隆科技的李文鋒，今天的題(ti)目主要是聚焦(jiao)于商(shang)用車(che)的智(zhi)能駕駛(shi)如何實現高(gao)性(xing)價(jia)比(bi)的落地，分(fen)(fen)三(san)個部(bu)分(fen)(fen)分(fen)(fen)享，分(fen)(fen)別是：
● 商(shang)用車的智能(neng)駕(jia)駛落地思考
● 商用車的(de)智(zhi)能駕(jia)駛落地方(fang)案
● 保(bao)隆(long)科(ke)技智能駕駛布(bu)局(ju)
商用車的智能駕駛落地思考
第一部分，關(guan)于(yu)商(shang)用車智能駕(jia)駛落地的思考，其實大(da)家(jia)都(dou)會(hui)去做。而保隆作為傳統零部件企業(ye)，我(wo)們(men)會(hui)考慮客(ke)(ke)戶，包(bao)括我(wo)們(men)客(ke)(ke)戶的客(ke)(ke)戶，也就是商(shang)用車的司機，他最(zui)需要什么？自動駕(jia)駛要做大(da)規模的落地量產，我(wo)們(men)從硬件層面如何(he)考量呢？
眾(zhong)所(suo)周知，自動駕(jia)駛的(de)(de)系統組成主要(yao)是(shi)分感知、決(jue)策和執行(xing)。從我們(men)中國(guo)的(de)(de)國(guo)情來看，中國(guo)汽(qi)車在決(jue)策和執行(xing)層面(mian)經(jing)過這么多年(nian)的(de)(de)發展(zhan)其實已經(jing)比較(jiao)成熟了，比如說像商用(yong)車里面(mian)的(de)(de)發動機，濰柴(chai)就已經(jing)在全球做(zuo)到行(xing)業第一。而(er)保隆科技的(de)(de)定位是(shi)在感知領域(yu)，我們(men)希望在感知領域(yu)提供力(li)所(suo)能及的(de)(de)產品和服務。
從感知領域去劃分，就(jiu)像人類(lei)一樣，傳(chuan)感器(qi)(qi)可以類(lei)比于眼(yan)睛(jing)和耳朵。眼(yan)睛(jing)包(bao)括普光(guang)(guang)、熱成像、事件相機等，耳朵包(bao)括超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)、毫米波(bo)(bo)、激光(guang)(guang)雷達等，各(ge)類(lei)傳(chuan)感器(qi)(qi)目前基本都有在車上量(liang)產使用了。
那么站在(zai)公司和客(ke)戶的(de)(de)角度來說(shuo)，要(yao)怎樣做(zuo)選擇呢？我們自己內部會思考(kao)這一(yi)問題(ti)，也是思考(kao)我們努力發展的(de)(de)方向。從(cong)商用車(che)自動駕(jia)駛落(luo)地背景(jing)來看，首先是前裝市場需(xu)要(yao)滿足GBT、JT/T等法(fa)規(gui)要(yao)求(qiu)。總結對(dui)比一(yi)下中國(guo)和歐(ou)盟(meng)(meng)的(de)(de)相(xiang)關(guan)法(fa)規(gui)，其實中國(guo)目前的(de)(de)法(fa)規(gui)嚴(yan)格來說(shuo)還(huan)沒有(you)達到完整的(de)(de)L2，像(xiang)車(che)道偏離相(xiang)關(guan)的(de)(de)有(you)GBT 26773-2011，碰(peng)撞預警(jing)相(xiang)關(guan)的(de)(de)有(you)GBT 33577-2017，還(huan)有(you)AEB相(xiang)關(guan)的(de)(de)有(you)JT/T 1242-2019等等。這些法(fa)規(gui)由交(jiao)通部和國(guo)標委員會等主導，也決定著(zhu)整個汽車(che)前裝產業最大的(de)(de)使用量(liang)在(zai)哪(na)里。再看歐(ou)盟(meng)(meng)，歐(ou)盟(meng)(meng)也最新推出了一(yi)些法(fa)規(gui)，比如BSIS和MOIS模式對(dui)前方行(xing)人(ren)、騎行(xing)者(zhe)還(huan)有(you)盲區的(de)(de)相(xiang)關(guan)要(yao)求(qiu)。
我(wo)(wo)(wo)們(men)的思路(lu)很簡(jian)單，一(yi)個(ge)(ge)是看(kan)(kan)(kan)我(wo)(wo)(wo)們(men)能(neng)夠做(zuo)怎樣(yang)的一(yi)些產品和(he)(he)配套(tao)，第二個(ge)(ge)是看(kan)(kan)(kan)整(zheng)個(ge)(ge)商用車市場(chang)是受什(shen)么(me)樣(yang)的發展在(zai)推動，我(wo)(wo)(wo)們(men)認為(wei)目(mu)前(qian)為(wei)止主要(yao)還是法(fa)(fa)規(gui)在(zai)推動。我(wo)(wo)(wo)們(men)先看(kan)(kan)(kan)國(guo)(guo)標，其次再看(kan)(kan)(kan)歐(ou)盟，歐(ou)盟作為(wei)國(guo)(guo)內的參考。國(guo)(guo)標中像JT/T 1242-2019相對于歐(ou)盟來說是靠前(qian)的，而歐(ou)盟最(zui)新推出(chu)的法(fa)(fa)規(gui)的話可能(neng)國(guo)(guo)內也會跟進(jin)。根據(ju)相應的法(fa)(fa)規(gui)去做(zuo)一(yi)些解(jie)決方案，這其實就是最(zui)佳的落地場(chang)景和(he)(he)我(wo)(wo)(wo)們(men)能(neng)夠提供服務的廣泛需(xu)求，作為(wei)前(qian)裝Tier 1來說，這是一(yi)定要(yao)去考慮的背(bei)景之一(yi)。
另(ling)外(wai)，我們也(ye)要看到商(shang)用(yong)車(che)目前動力系(xi)統依(yi)然以內燃機為主，電動化(hua)普及率(lv)仍不(bu)高，以及商(shang)用(yong)車(che)當前普遍(bian)更需要L2以下輔助駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統來(lai)降(jiang)低駕(jia)駛(shi)(shi)事(shi)故率(lv)這些背景條件。我們站在(zai)(zai)“用(yong)戶的(de)(de)用(yong)戶”角(jiao)度，對于(yu)商(shang)用(yong)車(che)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)來(lai)說，他們更關心的(de)(de)是你能(neng)(neng)不(bu)能(neng)(neng)幫我在(zai)(zai)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)過程中稍微(wei)減(jian)輕一(yi)點疲(pi)勞感，讓我能(neng)(neng)夠更加安全地(di)去開(kai)車(che)，因(yin)為商(shang)用(yong)車(che)相比乘用(yong)車(che)危險等級會更高，稍微(wei)不(bu)注意(yi)很(hen)容易出大型事(shi)故。
講完了整個大環境的(de)要(yao)求和需求走(zou)向，我(wo)們這(zhe)里也總結一(yi)下前(qian)向傳(chuan)感器和側向傳(chuan)感器各自的(de)國標(biao)和客(ke)戶企標(biao)的(de)要(yao)求。
側向傳感器視野需(xu)要(yao)覆蓋至(zhi)少(shao)整個(ge)(ge)車(che)身(shen)，包(bao)括角(jiao)度也(ye)要(yao)足夠(gou)大，行(xing)人與車(che)輛(liang)檢測(ce)距離大于車(che)長（10m以上(shang)）。這個(ge)(ge)歐標已經(jing)有相應要(yao)求(qiu)，包(bao)括我(wo)們也(ye)接到(dao)國內一些工程車(che)的這方面需(xu)求(qiu)。
前向傳(chuan)感器視野需滿足(zu)行人(ren)60m處橫穿標準(zhun)，行人(ren)檢測(ce)距離(li)2m ~ 60m，車輛檢測(ce)距離(li)2m~ 150m。拿一個(ge)例(li)子具體展開，像JT/T 1242-2019法(fa)(fa)規要求行人(ren)和(he)車輛的檢測(ce)距離(li)最近要到(dao)(dao)(dao)兩米。兩米是(shi)(shi)一個(ge)什么概念(nian)呢(ni)？毫(hao)米波雷達可以做(zuo)到(dao)(dao)(dao)兩米覆蓋范圍，激(ji)光雷達也(ye)能做(zuo)，但攝(she)(she)像頭是(shi)(shi)很困難(nan)的。因為商用車的高度普(pu)遍來(lai)說(shuo)最低(di)是(shi)(shi)2m，一般能到(dao)(dao)(dao)2.4m的高度。當攝(she)(she)像頭安裝上去的時候，FOV是(shi)(shi)比(bi)較小(xiao)的，其(qi)實這(zhe)時候盲區已經到(dao)(dao)(dao)5m了(le)，即使是(shi)(shi)200W像素(su)、大角度、水平垂直比(bi)例(li)1:1左右的，盲區也(ye)在3~4m。那對于單(dan)目(mu)這(zhe)種基于AI和(he)地(di)(di)面(mian)為參考(kao)的方式來(lai)說(shuo)，很大的問題就是(shi)(shi)沒(mei)有(you)地(di)(di)面(mian)它也(ye)就沒(mei)辦(ban)法(fa)(fa)對目(mu)標進行相(xiang)對測(ce)距。針對這(zhe)樣的問題，我(wo)們也(ye)通過一些產(chan)品和(he)解決(jue)方案去做(zuo)到(dao)(dao)(dao)滿足(zu)法(fa)(fa)規和(he)應用需求，并且也(ye)在前裝客戶端量(liang)產(chan)了(le)。
再從整個系統(tong)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)本上看，我們剛(gang)才講到有(you)各種各樣的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)，包括攝像(xiang)頭和雷達等(deng)等(deng)。對比算力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)話(hua)，目(mu)前商(shang)(shang)(shang)用(yong)(yong)車(che)(che)前裝(zhuang)L0和L1普遍算力(li)(li)應該(gai)在(zai)3TOPS以(yi)內，當然現在(zai)像(xiang)地平線有(you)一(yi)些方案已經在(zai)應用(yong)(yong)，他(ta)們的(de)(de)(de)(de)算力(li)(li)會(hui)稍(shao)微大一(yi)點，在(zai)4-5TOPS左右。但總體來說商(shang)(shang)(shang)用(yong)(yong)車(che)(che)普遍的(de)(de)(de)(de)算力(li)(li)需求(qiu)(qiu)大致在(zai)這里，商(shang)(shang)(shang)用(yong)(yong)車(che)(che)客戶(hu)(hu)也會(hui)很在(zai)乎成(cheng)本，他(ta)會(hui)希望Tier 1在(zai)成(cheng)本盡(jin)量(liang)低的(de)(de)(de)(de)情況下能夠(gou)幫他(ta)做到：第一(yi)、滿足(zu)法(fa)規(gui)要(yao)求(qiu)(qiu)；第二、提升車(che)(che)輛在(zai)用(yong)(yong)戶(hu)(hu)端的(de)(de)(de)(de)賣(mai)點。讓駕駛(shi)商(shang)(shang)(shang)用(yong)(yong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)司機真正覺得產品是有(you)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)、可(ke)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)，這是我們對客戶(hu)(hu)需求(qiu)(qiu)的(de)(de)(de)(de)拆(chai)解。
那么我(wo)們認(ren)為在高性價比智(zhi)能(neng)駕(jia)駛的道路上，攝(she)像頭和雷(lei)達類產(chan)品會更能(neng)貼近于前裝客戶的應(ying)用和他們對成本的相關考慮。
商用車的智能駕駛落地方案
前面鋪墊了一(yi)些相(xiang)關背景和我們的(de)一(yi)些思考。那(nei)針對(dui)落地方案(an)，保隆能(neng)夠帶來什(shen)么樣的(de)一(yi)些服務(wu)？以及我們為什(shen)么會選(xuan)擇這些產(chan)品和服務(wu)？
我(wo)們的(de)產品可以簡單分為兩類，視覺(jue)類傳感器和(he)雷(lei)達類傳感器。
為什么我們(men)選(xuan)擇視(shi)(shi)覺傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器？相信(xin)大(da)家(jia)選(xuan)擇視(shi)(shi)覺類傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器的(de)(de)(de)(de)都有共識。第一(yi)個是攝像(xiang)頭(tou)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器是能最(zui)豐(feng)富地(di)感(gan)(gan)(gan)知三維世界信(xin)息的(de)(de)(de)(de)，從分辨率的(de)(de)(de)(de)角度來(lai)說(shuo)，它(ta)是分辨率最(zui)高的(de)(de)(de)(de)，并(bing)且成(cheng)本(ben)最(zui)低。無論(lun)是RGB，或者哪怕只是灰度圖，它(ta)的(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)(gan)知能力也(ye)足夠強，因此信(xin)息量也(ye)足夠大(da)，就(jiu)看(kan)(kan)我們(men)怎么把它(ta)用好。就(jiu)像(xiang)特斯拉(la)的(de)(de)(de)(de)純(chun)視(shi)(shi)覺感(gan)(gan)(gan)知方案，其(qi)實整(zheng)車(che)(che)只裝了八個攝像(xiang)頭(tou)，但現(xian)在(zai)FSD Beta 10.69版本(ben)其(qi)實已經(jing)幾乎能夠在(zai)它(ta)走過的(de)(de)(de)(de)道路實現(xian)全自動駕(jia)駛(shi)，從公(gong)開數據大(da)家(jia)能看(kan)(kan)到，不管(guan)是雨天(tian)、窄路，還(huan)是緊急變道，都能較(jiao)好應對。終極(ji)來(lai)看(kan)(kan)，其(qi)實還(huan)是技術上我們(men)怎樣去做了。從成(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)(de)角度來(lai)說(shuo)，視(shi)(shi)覺傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器也(ye)肯定(ding)是必不可少的(de)(de)(de)(de)，我們(men)認(ren)為整(zheng)車(che)(che)上面(mian)一(yi)定(ding)會用到的(de)(de)(de)(de)，現(xian)在(zai)所(suo)有客戶，包括商用車(che)(che)、乘用車(che)(che)都在(zai)用，像(xiang)小鵬P5已經(jing)用了13個攝像(xiang)頭(tou)。
視(shi)覺傳感器具體的(de)產(chan)品從(cong)安裝位置分(fen)，主(zhu)要(yao)有(you)車(che)內(nei)(nei)和(he)車(che)外。車(che)外我(wo)們(men)主(zhu)要(yao)是(shi)做雙目立體視(shi)覺，后(hou)面會詳細(xi)介紹，車(che)內(nei)(nei)視(shi)覺傳感器主(zhu)要(yao)做DMS等功能，DMS在商用(yong)(yong)車(che)和(he)乘用(yong)(yong)車(che)里也是(shi)很重要(yao)的(de)應用(yong)(yong)領(ling)域。另外針對客戶的(de)特殊(shu)需求，我(wo)們(men)也會有(you)紅外熱成像攝像頭等。
雷達(da)(da)(da)類傳感器(qi)我們有毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)和超聲波(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)。超聲波(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)在泊車(che)場景或者高速HWA的時候都是會用到的，我們的產品會面向下(xia)一代(dai)AK1和AK2方向，做距離比(bi)較長(chang)的補盲。同時在近距離行人檢(jian)測等場景下(xia)，超聲波(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)也(ye)可以補充毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)的一些檢(jian)測缺陷。這對(dui)客戶(hu)來說成本是很低的，但是能實實在在解(jie)決痛點。
毫米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)方(fang)面(mian)，我(wo)們(men)現在(zai)(zai)也在(zai)(zai)做4D毫米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)原型(xing)機，主(zhu)要是在(zai)(zai)商(shang)用(yong)車上做前向(xiang)碰撞預(yu)警和(he)AEB等，在(zai)(zai)整個(ge)產品的(de)(de)研發生產迭代(dai)上不斷向(xiang)行業標(biao)桿看齊(qi)。在(zai)(zai)信號質量(liang)與產品功能(neng)(neng)測試等方(fang)面(mian)我(wo)們(men)投(tou)入(ru)(ru)了各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)驗(yan)證和(he)測試設(she)(she)備，只有通(tong)過設(she)(she)備投(tou)入(ru)(ru)、團隊打磨(mo)，用(yong)儀器、數據說話(hua)，才能(neng)(neng)讓哪怕很小的(de)(de)硬件設(she)(she)備做到足夠(gou)的(de)(de)穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)和(he)高質量(liang)。另外我(wo)們(men)站在(zai)(zai)客戶的(de)(de)角(jiao)度講(jiang)，毫米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)安(an)裝下(xia)(xia)線的(de)(de)時候，下(xia)(xia)線時間是有限(xian)的(de)(de)，比如一(yi)個(ge)工位給到你10秒、30秒，最多(duo)1分鐘，那么這(zhe)個(ge)時候如果你的(de)(de)毫米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)不能(neng)(neng)很快標(biao)定(ding)(ding)成功并把車身的(de)(de)匹(pi)配做完，就(jiu)會(hui)影(ying)響客戶節拍，進而(er)影(ying)響客戶成本。所(suo)以我(wo)們(men)也在(zai)(zai)EOL和(he)售后自學習標(biao)定(ding)(ding)方(fang)面(mian)做了很多(duo)工作，站在(zai)(zai)客戶的(de)(de)角(jiao)度替他(ta)去想，幫(bang)助大規模(mo)量(liang)產。
回到(dao)視覺傳(chuan)感器(qi)，我們(men)對雙(shuang)目立體視覺做(zuo)一個相對詳(xiang)細(xi)的介(jie)紹。雙(shuang)目立體視覺的特點包括：
①深度(du)圖與RGB圖天然對齊。雙目(mu)能夠同時(shi)提供(gong)點云圖和(he)色彩(cai)圖，點云圖和(he)色彩(cai)圖在(zai)坐標系上以微米(mi)為單位一一對齊，而不需要做后(hou)處理和(he)融(rong)合，這就省了很多問題，比如激光雷達和(he)單目(mu)去做融(rong)合標定的時(shi)候，最大的精度(du)可(ke)能也就是在(zai)厘米(mi)級(ji)。
②立(li)體信(xin)息(xi)可識別(bie)對象，降(jiang)低對樣本量和硬件算(suan)力(li)要求(qiu)。簡單來說就是先(xian)對點云進行處理，對對象進行分(fen)割，分(fen)割之后的(de)一個個小圖映射(she)到RGB圖像中，RGB圖像有豐(feng)富的(de)色(se)彩(cai)信(xin)息(xi)和紋(wen)理信(xin)息(xi)，再(zai)映射(she)到AI的(de)Model里面(mian)去，進行目標的(de)識別(bie)分(fen)類，非常(chang)節(jie)省算(suan)力(li)。
③全類(lei)型對象(xiang)檢測，降低長(chang)尾效(xiao)應風險。當AI失效(xiao)的(de)情況(kuang)下，也可以識(shi)別(bie)障(zhang)礙(ai)物(wu)，就跟人眼(yan)一樣，當緊急情況(kuang)發生，人眼(yan)第一反應是我(wo)前面有(you)障(zhang)礙(ai)物(wu)，需要避讓，然后才是識(shi)別(bie)目標類(lei)型。這也是我(wo)們(men)選(xuan)擇(ze)雙目的(de)初(chu)衷。
④局(ju)部可見障礙物、模糊目標(biao)均(jun)能測量。
⑤百(bai)米檢(jian)測(ce)誤差小于5%，不(bu)依賴(lai)地(di)面。我們選擇雙目的另一(yi)個理由也是因(yin)為深(shen)厚的團(tuan)隊(dui)(dui)積累，核心團(tuan)隊(dui)(dui)有(you)15年以(yi)上的雙目立體視覺研發經驗。我們第一(yi)代商用車量產產品能在10cm目距(ju)下，在100m內做到誤差低于5%。
⑥拓(tuo)展(zhan)性強，如限(xian)高、限(xian)寬、地形檢測(ce)。比如很(hen)多房車本身就比較(jiao)高，有一(yi)些還會做改裝加高，有了(le)雙目測(ce)高之(zhi)后，經過涵洞和(he)限(xian)高桿(gan)的(de)時(shi)候(hou)就能解決很(hen)多痛點。
⑦圖像分辨率(lv)提高(gao)，小目標識(shi)別性能倍增，算力基本(ben)增加不(bu)大。
目(mu)前(qian)我(wo)們產(chan)品(pin)(pin)的測(ce)距精度已(yi)經可(ke)以(yi)做到通過一(yi)個雙目(mu)去(qu)滿足FCW和LDW的法規要求。主(zhu)動懸架(jia)路面預瞄系(xi)統產(chan)品(pin)(pin)（魔毯(tan)）也(ye)獲(huo)得了國內一(yi)線乘用車企的前(qian)裝定點。魔毯(tan)產(chan)品(pin)(pin)通過雙目(mu)攝像頭提(ti)前(qian)掃描測(ce)量路面的起伏(fu)和障礙(ai)物，最高(gao)測(ce)量精度需要達到毫米級(ji)，提(ti)前(qian)拿到這些信息(xi)之后就可(ke)以(yi)動態(tai)調節懸架(jia)，保證車輛通過的平順性，減(jian)少崎嶇道路給駕(jia)駛員和駕(jia)駛艙(cang)內乘客帶來的顛簸感。
再談一下雙(shuang)目(mu)和毫米(mi)波(bo)雷(lei)(lei)達(da)的(de)融(rong)(rong)合。雙(shuang)目(mu)有點云(yun)，4D毫米(mi)波(bo)雷(lei)(lei)達(da)也有點云(yun)，我們可以從原始(shi)數(shu)據（raw data）級別進行融(rong)(rong)合，這樣(yang)能覆蓋比單目(mu)更(geng)多(duo)的(de)應(ying)用場(chang)景（夜晚、極低(di)速、低(di)光照等），同(tong)時毫米(mi)波(bo)雷(lei)(lei)達(da)與雙(shuang)目(mu)的(de)優劣互補保證了融(rong)(rong)合更(geng)易實(shi)現，魯棒性更(geng)高。
雙目的應(ying)用從整體(ti)感知方案來(lai)看，相比于單(dan)目其(qi)實(shi)(shi)并(bing)不增(zeng)(zeng)加成本，但是帶(dai)來(lai)的信(xin)息會多(duo)很多(duo)，點云可(ke)(ke)以(yi)覆蓋到(dao)150-200m的范(fan)圍，并(bing)且精(jing)度也很高，也可(ke)(ke)以(yi)根據需要增(zeng)(zeng)加激(ji)光雷(lei)達或者毫米波雷(lei)達，實(shi)(shi)現真正(zheng)的冗(rong)余。另外因為(wei)我們是稠密(mi)點云，所以(yi)其(qi)實(shi)(shi)也可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過(guo)視覺來(lai)建圖，像特斯拉就是這么(me)做的，只要車(che)開過(guo)了(le)(le)這樣(yang)的路，之后(hou)它就記住了(le)(le)，成本上(shang)沒有(you)增(zeng)(zeng)加多(duo)少(shao)，后(hou)面都(dou)是算法和軟件處理的。
通過(guo)這些(xie)高性價(jia)比(bi)的(de)智能(neng)駕駛解決(jue)方案，我(wo)們可以幫助客(ke)戶(hu)做一些(xie)差異化的(de)賣(mai)點，包括商用車(che)客(ke)戶(hu)更關心的(de)限高預(yu)(yu)警(jing)、限寬預(yu)(yu)警(jing)，越野車(che)道(dao)路(lu)類(lei)型的(de)判斷，以及面向乘用車(che)客(ke)戶(hu)的(de)魔毯。我(wo)們知道(dao)像BBA整車(che)的(de)研發(fa)成(cheng)本其實沒(mei)那么高，但溢價(jia)會比(bi)較高，我(wo)們就會幫客(ke)戶(hu)思考，怎樣在(zai)整體成(cheng)本不高于它(ta)(ta)或(huo)者低于它(ta)(ta)的(de)情況下，把賣(mai)點全部提上去(qu)。
保隆科技智能駕駛布局
保(bao)隆(long)(long)(long)科技1997年成立，發(fa)展至今已(yi)(yi)經25年歷(li)史了。一直專注于做前裝Tier 1角(jiao)色(se)，最(zui)早只是做氣(qi)門(men)嘴，到(dao)現在氣(qi)門(men)嘴已(yi)(yi)經做到(dao)全球第一。現今，保(bao)隆(long)(long)(long)科技立足汽車(che)(che)制造業，向汽車(che)(che)智能(neng)化(hua)與輕(qing)量化(hua)方(fang)向發(fa)展。產品(pin)包括氣(qi)門(men)嘴、平衡塊、智能(neng)空氣(qi)懸架等(deng)(deng)(deng)橡膠金屬(shu)部件(jian)(jian)；排氣(qi)系(xi)統(tong)管件(jian)(jian)、汽車(che)(che)結構件(jian)(jian)和(he)EGR 管件(jian)(jian)等(deng)(deng)(deng)汽車(che)(che)金屬(shu)管件(jian)(jian)；汽車(che)(che)胎壓監測系(xi)統(tong)、汽車(che)(che)傳感器、基于攝像頭(tou)和(he)毫米波雷(lei)達等(deng)(deng)(deng)技術(shu)的(de)(de)汽車(che)(che)駕駛輔助(zhu)系(xi)統(tong)等(deng)(deng)(deng)汽車(che)(che)電子產品(pin)。保(bao)隆(long)(long)(long)希望(wang)在更多的(de)(de)精細化(hua)領域，能(neng)為我們的(de)(de)客(ke)戶提供(gong)性價比足夠高的(de)(de)可以量產的(de)(de)方(fang)案。
在(zai)智駕領域，保隆科技與四家公司合(he)資。在(zai)規控方面跟領目科技合(he)作，毫米波(bo)雷達跟楚航科技合(he)作，超聲波(bo)雷達跟優達斯合(he)作，雙目立體視覺是跟元橡科技合(he)作。
元橡(xiang)科技(ji)是(shi)全球領(ling)先的(de)智(zhi)能(neng)立(li)體視(shi)覺芯片及(ji)(ji)解決(jue)方案提供商，公司(si)核心團隊源自世(shi)界500強視(shi)覺研(yan)究院所，在智(zhi)能(neng)立(li)體視(shi)覺領(ling)域(yu)積(ji)累(lei)十(shi)五年以(yi)上的(de)研(yan)發(fa)經驗。元橡(xiang)科技(ji)以(yi)深耕智(zhi)能(neng)立(li)體視(shi)覺為核心戰略，持續加(jia)大研(yan)發(fa)投入，構建立(li)體視(shi)覺領(ling)域(yu)技(ji)術壁(bi)壘，不斷推進立(li)體視(shi)覺創新發(fa)展，在車載、無人機、機器人等(deng)領(ling)域(yu)形成(cheng)有技(ji)術特色及(ji)(ji)優勢(shi)的(de)產品與解決(jue)方案。
元橡科技(ji)與保隆科技(ji)強(qiang)強(qiang)聯合(he)，在車載領域(yu)已取(qu)得了眾多合(he)作成果(guo)，雙(shuang)方(fang)將(jiang)深厚(hou)的技(ji)術積累與精益(yi)的量產制造水準結合(he)，不斷推動雙(shuang)目立體視覺技(ji)術的發展，用更好的產品和服務想客(ke)戶所想，用高(gao)性價比的方(fang)式解(jie)決客(ke)戶痛點，最終(zhong)幫助實現(xian)智能駕(jia)駛(shi)的規模化落(luo)地。
