提到商用車(che)，大(da)眾(zhong)總有著危險、不安(an)全的(de)(de)印象。這(zhe)一方面(mian)(mian)源于車(che)輛(liang)本身的(de)(de)“大(da)體格”，超長、超寬、超重的(de)(de)特點使其存(cun)在(zai)(zai)更多不安(an)全的(de)(de)因素(su)；另一方面(mian)(mian)則是由(you)于我國道路情況(kuang)復雜、司機安(an)全防(fang)范意識(shi)較(jiao)(jiao)弱等原因，商用車(che)安(an)全事故的(de)(de)發生率一直處在(zai)(zai)一個較(jiao)(jiao)高的(de)(de)水平，讓人(ren)們(men)對商用車(che)產生了“畏懼(ju)”心理。
提升商(shang)用車安全，是行業(ye)永恒的話題(ti)，也是一道難(nan)題(ti)，但產(chan)業(ye)鏈上(shang)下從未(wei)停止過努力。從加(jia)強對駕駛(shi)員培訓監督(du)，到(dao)開發被動安全裝置，再到(dao)當下智(zhi)能駕駛(shi)技術(shu)蓬勃發展，主動安全系統不斷加(jia)碼(ma)，為破解商(shang)用車安全難(nan)題(ti)提供了多元的技術(shu)手段。
而接下來，我們要探討的立體視(shi)覺技(ji)(ji)術，便是(shi)主動(dong)安全技(ji)(ji)術中的重(zhong)要分支。
不依賴樣本學習，實現更豐富的障礙物檢測
對于(yu)“立體視覺”這幾個字，很(hen)多人(ren)會比較陌生，但提到攝(she)像(xiang)頭，大(da)多數人(ren)就都相對熟悉了。作為智能電(dian)子(zi)設備上的(de)重要(yao)傳(chuan)感器(qi)(qi)之一，攝(she)像(xiang)頭在(zai)車載、機器(qi)(qi)人(ren)、無(wu)人(ren)機、消(xiao)費電(dian)子(zi)、軌道交通等多個領域(yu)均有廣泛應(ying)用。
具體在車(che)載領域(yu)，現階段，單(dan)目攝像(xiang)頭的(de)應(ying)用十分普遍，具備輔(fu)助駕駛(shi)或(huo)自動駕駛(shi)功能的(de)汽車(che)上，基本(ben)都會配有單(dan)目攝像(xiang)頭。而(er)當我們將攝像(xiang)頭的(de)數(shu)量從一(yi)個增加(jia)到(dao)兩個或(huo)多個時，就構成了立(li)體視覺系統。
在(zai)工(gong)作原(yuan)理上，立體(ti)視覺是(shi)利用(yong)多個攝像頭的成像視差，通過芯片精(jing)準計算，獲得物體(ti)實(shi)際的空(kong)間位置，從(cong)而將世界(jie)從(cong)2D平面轉(zhuan)換為(wei)全3D環(huan)境。在(zai)功能(neng)上，立體(ti)視覺不僅提(ti)供了更(geng)豐富、更(geng)全面的目標場景感(gan)知，還允許感(gan)測系(xi)統在(zai)未(wei)經訓練的情況下檢(jian)測一(yi)般(ban)障礙物，使搭(da)載該(gai)系(xi)統的車(che)輛運(yun)行更(geng)安全、更(geng)高效。
目前，國內科技(ji)公(gong)司對立體視覺技(ji)術的開發已經較(jiao)為成熟(shu)。元(yuan)橡科技(ji)多年(nian)深耕雙目立體視覺領(ling)域，便是其中的優秀代表。
“元(yuan)橡科技(ji)在成立之初，就(jiu)一直專注于(yu)雙(shuang)目立體(ti)視覺技(ji)術的(de)(de)開發應用。雙(shuang)目立體(ti)視覺，相較于(yu)單目，不依賴于(yu)所謂的(de)(de)樣本學(xue)習(xi)，這樣的(de)(de)好處就(jiu)是其對于(yu)檢(jian)(jian)測(ce)對象(xiang)的(de)(de)豐富程度會更高(gao)一些(xie)，我們(men)經常把它(ta)定義成N+1類的(de)(de)障礙物(wu)檢(jian)(jian)測(ce)。”元(yuan)橡科技(ji)CEO魯耀杰介紹(shao)。
具體來(lai)說，N類其(qi)實(shi)是我(wo)們(men)經常碰到的高頻障(zhang)礙(ai)物(wu)，比如(ru)(ru)車輛(liang)、行人；而所謂的“1”則指的是低頻障(zhang)礙(ai)物(wu)或者(zhe)叫一般(ban)障(zhang)礙(ai)物(wu)，比如(ru)(ru)前車掉落的石頭、在鄉村(cun)道路行駛的平板車及牛車等。
?元橡科技(ji)CEO魯耀(yao)杰(jie)
另(ling)外，魯耀杰(jie)告訴記者，雙目立體視(shi)覺(jue)還(huan)具備一個很重(zhong)要(yao)的特(te)色功(gong)能(neng)，即空間(jian)可通過(guo)性檢(jian)測功(gong)能(neng)，包括限(xian)高、限(xian)寬(kuan)檢(jian)測。特(te)別是商(shang)用車(che)(che)由(you)于(yu)車(che)(che)身較高、較寬(kuan)，當其進入(ru)涵洞(dong)、隧道等場景時，更需要(yao)對通過(guo)性進行檢(jian)測預警，預防安全事故發生。
破解芯片“卡脖子”難題，批量投放市場反饋良好
如果說被動安(an)全(quan)裝(zhuang)置(zhi)保證了車輛安(an)全(quan)性(xing)(xing)的(de)下(xia)限(xian)，那(nei)立體視覺作為(wei)一種主動安(an)全(quan)裝(zhuang)置(zhi)，則提高了車輛安(an)全(quan)性(xing)(xing)的(de)上(shang)限(xian)。
“只有(you)主動安(an)全(quan)是(shi)相對(dui)來說(shuo)保護(hu)弱者地位(wei)的(de)，而(er)被動安(an)全(quan)其(qi)實很大程度上(shang)都是(shi)在保護(hu)車上(shang)的(de)人。”魯耀杰(jie)表示，商用車本身具備大而(er)重的(de)特點(dian)，其(qi)發(fa)生交通安(an)全(quan)事故幾(ji)率高，對(dui)于主動安(an)全(quan)的(de)需求就更加迫切。
記者了(le)解到，憑借(jie)在(zai)立(li)體視(shi)(shi)覺(jue)領域積累(lei)的(de)深(shen)厚(hou)經驗，元橡科(ke)(ke)技現(xian)已成功(gong)研發了(le)雙(shuang)目(mu)立(li)體視(shi)(shi)覺(jue)芯片、雙(shuang)目(mu)攝(she)像頭模(mo)組、雙(shuang)目(mu)標準(zhun)化產(chan)品等，并搭載元橡科(ke)(ke)技軟件系(xi)統，形(xing)成了(le)完善的(de)車載領域視(shi)(shi)覺(jue)系(xi)統解決(jue)方案。其(qi)中，雙(shuang)目(mu)車載ADAS產(chan)品可提(ti)供限高碰(peng)撞(zhuang)預警HLW、前向碰(peng)撞(zhuang)預警FCW、車道偏離預警LDW、自動(dong)緊急制動(dong)AEB、盲區監測BSD等多(duo)種功(gong)能(neng)，可以(yi)很大程度提(ti)高商用車主動(dong)安全性能(neng)。
值得注意的(de)是，在國(guo)家政策強大(da)推動(dong)作用下，商用車(che)ADAS推廣開始加速，并逐步進(jin)入強制安(an)裝(zhuang)(zhuang)時(shi)代(dai)。比如，車(che)長超過9米的(de)新生(sheng)產(chan)營運客車(che)需要強制安(an)裝(zhuang)(zhuang)自(zi)(zi)動(dong)緊(jin)急制動(dong)AEB、車(che)道偏移預警LDW和前向碰撞(zhuang)預警FCW；同時(shi)對于總質(zhi)量(liang)大(da)于或(huo)等(deng)(deng)于12000kg的(de)危險(xian)貨物運輸貨車(che)、最高車(che)速大(da)于或(huo)等(deng)(deng)于90km/h的(de)牽引車(che)輛(liang)，以及總質(zhi)量(liang)大(da)于或(huo)等(deng)(deng)于12000kg且最高車(che)速大(da)于90km/h的(de)載貨汽車(che)均應安(an)裝(zhuang)(zhuang)自(zi)(zi)動(dong)緊(jin)急制動(dong)AEB。
政策(ce)助推為元橡科技產品快速投(tou)入市場提供了更多機會。
魯耀杰(jie)告訴記者，早在2020年，元橡科技(ji)的雙(shuang)目車載(zai)ADAS產品就實(shi)現了量產，并與(yu)合(he)作(zuo)伙伴一起批量形成供(gong)貨(huo)，在牽引車、載(zai)貨(huo)車等特(te)定車型上實(shi)現了系(xi)統前裝，累計(ji)交付運行的車輛已超(chao)過10萬輛。
另(ling)外，作為行業引領(ling)者，元橡(xiang)(xiang)科技的(de)(de)產品(pin)具有小體積(ji)、低(di)延時(shi)、遠距離、高(gao)精度(du)的(de)(de)特征。而這主要(yao)得益于元橡(xiang)(xiang)科技將算(suan)法硬件化做成了(le)芯片，使得其立體匹配更強，處理更高(gao)效，能耗卻更低(di)。
據悉，目前，元(yuan)橡科技(ji)自主研制(zhi)的(de)(de)第二代立體視(shi)覺專用芯片已經(jing)實現了(le)量產，并完成了(le)車規級認證(zheng)，這不僅打破國外廠商的(de)(de)長期壟斷(duan)，解決了(le)技(ji)術“卡(ka)脖子(zi)”問題，同時大幅降低了(le)價格，具(ju)備明(ming)顯的(de)(de)成本優勢，為產品大規模應(ying)用奠定(ding)了(le)基礎(chu)。
更遠更豐富更精準，向高階自動駕駛技術邁進
正如前文所闡述的，現階(jie)段的ADAS輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)系統，為商用(yong)車行車安(an)全提(ti)供(gong)了強大的技術支(zhi)撐；未來更(geng)高(gao)等級的自(zi)動駕(jia)駛(shi)，則將(jiang)為商用(yong)車實現更(geng)高(gao)安(an)全、更(geng)高(gao)效(xiao)率插(cha)上翅膀。但從輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)到(dao)自(zi)動駕(jia)駛(shi)，駕(jia)駛(shi)主體由人(ren)變成了機器(qi)，這對(dui)于(yu)立體視覺傳感(gan)器(qi)的精準度將(jiang)提(ti)出更(geng)高(gao)要求。
作(zuo)為(wei)感(gan)知(zhi)系統的提供商，元橡科技自(zi)2017年成(cheng)立(li)之初，就瞄準(zhun)了(le)自(zi)動駕駛(shi)(shi)領域并進(jin)行了(le)先(xian)期布(bu)局。“如今(jin)，元橡科技和許(xu)多(duo)自(zi)動駕駛(shi)(shi)公司達成(cheng)了(le)合作(zuo)，包括(kuo)深圳(zhen)阿爾法巴（Alphabus）、京(jing)東、中(zhong)車等都有(you)用的我們的感(gan)知(zhi)方案(an)。”魯耀杰介紹道。
未來，隨著自動駕駛場景的(de)(de)不斷成熟和細化，視覺感(gan)知傳(chuan)感(gan)器(qi)發(fa)展，將以更高(gao)的(de)(de)分辨率、更豐富的(de)(de)感(gan)知信(xin)息密度、更遠(yuan)的(de)(de)探測(ce)距離和更精準微小的(de)(de)探測(ce)能力為主要方向。
對于(yu)元橡(xiang)(xiang)科技來說(shuo)，從產品(pin)規(gui)(gui)劃(hua)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度，新產品(pin)在(zai)性能上將(jiang)測得更遠、測得更準；從業務規(gui)(gui)劃(hua)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度，元橡(xiang)(xiang)科技將(jiang)不局限于(yu)僅提供傳(chuan)感(gan)器，而是(shi)將(jiang)關注到多(duo)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)協同(tong)整(zheng)合(he)，輸出完整(zheng)的(de)(de)感(gan)知方案，為后續更高等(deng)級的(de)(de)自動駕駛服務。
小結：
破解(jie)商(shang)(shang)用(yong)(yong)車行(xing)駛安全難題任(ren)重(zhong)而道(dao)遠(yuan)，高階(jie)自動(dong)駕駛在商(shang)(shang)用(yong)(yong)車領域實現也將(jiang)是個漫(man)長的(de)過(guo)程。但隨著AI、5G技(ji)術逐步成熟，人們對行(xing)車安全越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)視，持續升(sheng)級的(de)主動(dong)安全系統(tong)將(jiang)不斷提升(sheng)商(shang)(shang)用(yong)(yong)車智能化水平及安全性(xing)，助力行(xing)業高質(zhi)量(liang)發展(zhan)。在這一(yi)過(guo)程中，以元橡科技(ji)為代表的(de)系統(tong)供應商(shang)(shang)，勢(shi)必將(jiang)在提升(sheng)商(shang)(shang)用(yong)(yong)車安全方面扮演越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要的(de)角(jiao)色。
