提到商(shang)用車，大眾總(zong)有(you)著危(wei)險(xian)、不安(an)(an)(an)全(quan)的(de)(de)印象(xiang)。這一(yi)方面(mian)源于車輛本身的(de)(de)“大體格”，超長、超寬、超重的(de)(de)特點使其存在(zai)更多不安(an)(an)(an)全(quan)的(de)(de)因素；另一(yi)方面(mian)則是由于我國(guo)道路情況復雜、司機安(an)(an)(an)全(quan)防范意識較(jiao)弱等(deng)原(yuan)因，商(shang)用車安(an)(an)(an)全(quan)事故的(de)(de)發(fa)生率一(yi)直處在(zai)一(yi)個較(jiao)高的(de)(de)水平，讓人們對商(shang)用車產(chan)生了“畏(wei)懼”心理。
提升商用(yong)車安(an)全(quan)(quan)，是行業永恒的話題(ti)(ti)，也是一道難題(ti)(ti)，但產業鏈上下從未停止過努力。從加(jia)強對駕駛(shi)(shi)員培(pei)訓監督(du)，到開發被動安(an)全(quan)(quan)裝置(zhi)，再(zai)到當(dang)下智能(neng)駕駛(shi)(shi)技術(shu)蓬勃發展(zhan)，主動安(an)全(quan)(quan)系統不斷加(jia)碼，為破解商用(yong)車安(an)全(quan)(quan)難題(ti)(ti)提供了多元的技術(shu)手段(duan)。
而接下來，我們要探(tan)討的立體(ti)視覺技術(shu)，便(bian)是主動安全技術(shu)中的重要分支。
不依賴樣本學習，實現更豐富的障礙物檢測
對于“立體視覺(jue)”這幾個字，很多人(ren)(ren)會比(bi)較陌(mo)生(sheng)，但提(ti)到(dao)攝像頭，大多數(shu)人(ren)(ren)就都相對熟(shu)悉了(le)。作為智能(neng)電(dian)子設(she)備上的重要傳感器(qi)之一，攝像頭在車載、機器(qi)人(ren)(ren)、無人(ren)(ren)機、消費(fei)電(dian)子、軌道交通等多個領域均有(you)廣泛(fan)應用(yong)。
具體在車載領域(yu)，現階段，單目(mu)攝(she)像(xiang)頭的(de)應用十分普遍，具備輔助駕駛(shi)或自動駕駛(shi)功能(neng)的(de)汽車上，基本都(dou)會配有單目(mu)攝(she)像(xiang)頭。而(er)當(dang)我(wo)們將攝(she)像(xiang)頭的(de)數量從一(yi)個增加(jia)到(dao)兩個或多(duo)個時，就構(gou)成了(le)立體視覺系(xi)統(tong)。
在(zai)工作原理上，立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺是(shi)利用多(duo)個攝像頭(tou)的成像視(shi)差，通(tong)過芯片(pian)精準計算，獲(huo)得物(wu)體(ti)(ti)實(shi)際的空間(jian)位置(zhi)，從(cong)而(er)將世界從(cong)2D平面轉換(huan)為全3D環(huan)境。在(zai)功能上，立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺不僅提(ti)供了(le)更(geng)豐富、更(geng)全面的目標場景感知，還(huan)允許感測系統在(zai)未(wei)經訓練的情況下檢測一般障礙物(wu)，使搭(da)載該系統的車(che)輛運行更(geng)安(an)全、更(geng)高效。
目(mu)前，國內科(ke)技公司(si)對立(li)體視覺技術的開發已(yi)經較為成熟。元(yuan)橡科(ke)技多年(nian)深(shen)耕雙目(mu)立(li)體視覺領域，便是其(qi)中的優秀代(dai)表。
“元橡(xiang)科技在成立(li)之(zhi)初(chu)，就(jiu)一直(zhi)專注于雙(shuang)目立(li)體視(shi)覺技術的(de)(de)開發應(ying)用(yong)。雙(shuang)目立(li)體視(shi)覺，相較于單目，不依賴于所(suo)謂的(de)(de)樣本學習，這樣的(de)(de)好處就(jiu)是其對(dui)于檢測對(dui)象的(de)(de)豐(feng)富程度(du)會更高一些，我們經常把它定義成N+1類的(de)(de)障礙(ai)物檢測。”元橡(xiang)科技CEO魯(lu)耀杰(jie)介紹。
具體(ti)來說，N類其實是我們經常碰到的(de)高頻(pin)(pin)障(zhang)(zhang)礙(ai)物，比如車(che)輛、行人；而(er)所謂的(de)“1”則指的(de)是低頻(pin)(pin)障(zhang)(zhang)礙(ai)物或(huo)者叫(jiao)一般障(zhang)(zhang)礙(ai)物，比如前車(che)掉落的(de)石(shi)頭、在鄉村道路行駛的(de)平板(ban)車(che)及牛車(che)等。
?元(yuan)橡科(ke)技CEO魯耀(yao)杰
另外，魯耀杰(jie)告訴(su)記(ji)者(zhe)，雙目(mu)立(li)體(ti)視覺還具備一個很重要(yao)的特色功(gong)能，即空(kong)間可通(tong)過(guo)性檢(jian)測功(gong)能，包括限高、限寬(kuan)檢(jian)測。特別是商(shang)用車(che)(che)由于車(che)(che)身較(jiao)高、較(jiao)寬(kuan)，當其(qi)進(jin)入涵洞、隧道等場景時，更(geng)需要(yao)對通(tong)過(guo)性進(jin)行檢(jian)測預警，預防安全(quan)事故(gu)發生。
破解芯片“卡脖子”難題，批量投放市場反饋良好
如果說被動安全裝置(zhi)(zhi)保證(zheng)了車輛(liang)安全性(xing)的(de)下限(xian)，那(nei)立體視覺作為一(yi)種主動安全裝置(zhi)(zhi)，則(ze)提高了車輛(liang)安全性(xing)的(de)上限(xian)。
“只有(you)主(zhu)動安(an)(an)全(quan)是(shi)相對來說保護弱者地位的(de)，而被動安(an)(an)全(quan)其(qi)實(shi)很大程度上都(dou)是(shi)在(zai)保護車上的(de)人。”魯耀杰表示，商用車本身具備大而重的(de)特(te)點，其(qi)發生交通安(an)(an)全(quan)事故幾率高，對于主(zhu)動安(an)(an)全(quan)的(de)需求就更加迫切。
記(ji)者了(le)解到，憑(ping)借在(zai)立體視覺領(ling)域積累的深厚經驗(yan)，元橡科(ke)(ke)技現已成(cheng)功研(yan)發(fa)了(le)雙(shuang)目立體視覺芯(xin)片、雙(shuang)目攝像頭模組、雙(shuang)目標準化產(chan)品等，并搭載元橡科(ke)(ke)技軟件系(xi)統，形(xing)成(cheng)了(le)完善的車載領(ling)域視覺系(xi)統解決方案(an)。其中，雙(shuang)目車載ADAS產(chan)品可(ke)(ke)提供限高碰撞(zhuang)預警HLW、前向碰撞(zhuang)預警FCW、車道偏(pian)離預警LDW、自動緊急(ji)制動AEB、盲區監測(ce)BSD等多種功能，可(ke)(ke)以(yi)很大(da)程度提高商用車主動安全性(xing)能。
值得注(zhu)意的是，在國(guo)家政策(ce)強大推(tui)動作用(yong)(yong)下，商(shang)用(yong)(yong)車ADAS推(tui)廣開始加速，并逐步進(jin)入強制(zhi)安(an)裝時代(dai)。比如，車長超過(guo)9米的新生產營(ying)運客車需(xu)要(yao)強制(zhi)安(an)裝自(zi)動緊急制(zhi)動AEB、車道偏移預(yu)警LDW和前向碰撞預(yu)警FCW；同時對于(yu)總(zong)質量大于(yu)或(huo)等(deng)于(yu)12000kg的危險貨物運輸貨車、最高(gao)(gao)車速大于(yu)或(huo)等(deng)于(yu)90km/h的牽引車輛，以及總(zong)質量大于(yu)或(huo)等(deng)于(yu)12000kg且(qie)最高(gao)(gao)車速大于(yu)90km/h的載貨汽車均應安(an)裝自(zi)動緊急制(zhi)動AEB。
政策助推為元橡(xiang)科技(ji)產品(pin)快速投(tou)入市場提供了更多機會(hui)。
魯耀杰告訴記者，早在(zai)2020年，元橡科技的雙(shuang)目車載ADAS產品就實現了量產，并與合作伙(huo)伴一(yi)起(qi)批(pi)量形(xing)成(cheng)供貨，在(zai)牽引(yin)車、載貨車等(deng)特(te)定車型(xing)上(shang)實現了系統前裝，累(lei)計交付運行的車輛(liang)已超過10萬輛(liang)。
另外，作(zuo)為行業(ye)引領者，元(yuan)橡(xiang)科技(ji)的(de)產品具有小體積(ji)、低(di)延時、遠距離(li)、高(gao)精(jing)度的(de)特征。而這(zhe)主要(yao)得(de)益于元(yuan)橡(xiang)科技(ji)將算法硬(ying)件化做(zuo)成(cheng)了(le)芯片，使得(de)其立體匹配更(geng)強，處(chu)理(li)更(geng)高(gao)效，能耗卻更(geng)低(di)。
據悉，目前，元(yuan)橡科技自(zi)主研(yan)制的(de)(de)第二代立體視(shi)覺專(zhuan)用芯片已經(jing)實現了(le)(le)(le)量產，并(bing)完成了(le)(le)(le)車規級認證，這不僅打破國外廠商的(de)(de)長期(qi)壟斷，解決了(le)(le)(le)技術“卡脖子”問題(ti)，同(tong)時大幅降低了(le)(le)(le)價格，具備明顯的(de)(de)成本優勢，為產品(pin)大規模應用奠定了(le)(le)(le)基礎。
更遠更豐富更精準，向高階自動駕駛技術邁進
正如前文所闡述的(de)，現階段的(de)ADAS輔助駕駛(shi)系統，為(wei)商用(yong)車行車安(an)全提(ti)供了強大(da)的(de)技術(shu)支撐；未來更高等級(ji)的(de)自動(dong)駕駛(shi)，則將為(wei)商用(yong)車實現更高安(an)全、更高效率插上翅膀。但從輔助駕駛(shi)到自動(dong)駕駛(shi)，駕駛(shi)主體由(you)人變成了機器，這對于立體視覺傳感器的(de)精(jing)準度將提(ti)出(chu)更高要求。
作為感知系統的(de)提供商(shang)，元橡(xiang)科技自2017年(nian)成(cheng)立之初，就瞄(miao)準(zhun)了(le)自動駕駛領(ling)域并進行了(le)先期布(bu)局。“如今，元橡(xiang)科技和許(xu)多自動駕駛公司達成(cheng)了(le)合作，包括深圳阿爾(er)法巴（Alphabus）、京東(dong)、中車等都有用的(de)我們(men)的(de)感知方案。”魯耀杰介紹道。
未來，隨著自(zi)動駕駛場景(jing)的(de)(de)不斷成熟和(he)細化，視覺感(gan)知(zhi)傳感(gan)器發(fa)展，將以更(geng)高的(de)(de)分辨率、更(geng)豐富的(de)(de)感(gan)知(zhi)信息密度、更(geng)遠的(de)(de)探(tan)測距離和(he)更(geng)精準微小的(de)(de)探(tan)測能力為主要方向(xiang)。
對于(yu)元橡(xiang)科(ke)技來(lai)說，從產品(pin)規(gui)劃的(de)(de)角(jiao)度，新產品(pin)在性(xing)能上將測(ce)(ce)得更遠(yuan)、測(ce)(ce)得更準；從業務規(gui)劃的(de)(de)角(jiao)度，元橡(xiang)科(ke)技將不(bu)局限于(yu)僅提供傳感(gan)器(qi)，而是將關注(zhu)到多傳感(gan)器(qi)的(de)(de)協(xie)同(tong)整(zheng)合，輸出完整(zheng)的(de)(de)感(gan)知方案(an)，為(wei)后續更高等級的(de)(de)自動駕(jia)駛服務。
小結：
破(po)解商用車行(xing)駛安全難題(ti)任(ren)重而道遠，高階自動(dong)駕駛在商用車領域實現也將是個(ge)漫長的過(guo)程。但(dan)隨著AI、5G技術逐步成熟，人(ren)們對行(xing)車安全越(yue)來越(yue)重視(shi)，持續升(sheng)級的主動(dong)安全系統(tong)將不(bu)斷提(ti)升(sheng)商用車智能化水平及安全性，助(zhu)力行(xing)業高質量發展(zhan)。在這一(yi)過(guo)程中(zhong)，以元橡(xiang)科技為代表的系統(tong)供(gong)應商，勢(shi)必將在提(ti)升(sheng)商用車安全方面扮(ban)演(yan)越(yue)來越(yue)重要的角(jiao)色。
