雙(shuang)目(mu)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)(jue)作為機器視(shi)覺(jue)(jue)的一個重要(yao)技(ji)(ji)術分支(zhi)，近年來(lai)得(de)到越來(lai)越廣泛的應用。元橡(xiang)科技(ji)(ji)成立于(yu)2017年，憑借(jie)在立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)(jue)領域(yu)多年的資源積累和技(ji)(ji)術沉淀(dian)，目(mu)前已成功研發了(le)雙(shuang)目(mu)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)(jue)芯片、雙(shuang)目(mu)攝像頭(tou)模組、雙(shuang)目(mu)標(biao)準化相機等產品(pin)，在車載領域(yu)形(xing)成了(le)完善的系(xi)統(tong)解決(jue)方案，并逐步(bu)向(xiang)機器人、工業檢測等領域(yu)擴展。近日，中國機器視(shi)覺(jue)(jue)網(wang)特(te)別采訪了(le)元橡(xiang)科技(ji)(ji)CEO魯耀杰(jie)，一起來(lai)看看元橡(xiang)科技(ji)(ji)雙(shuang)目(mu)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)(jue)如何為行(xing)車安全保駕(jia)護航？雙(shuang)目(mu)立體(ti)(ti)視(shi)覺(jue)(jue)的未來(lai)又(you)將走向(xiang)何方？
CMVU:C 魯耀杰：L
C：魯總您(nin)好，很(hen)高(gao)興采(cai)訪(fang)到您(nin)，元橡(xiang)科(ke)技作為(wei)國內(nei)3D視覺領域的佼佼者，您(nin)能分享一下(xia)您(nin)的創業故事(shi)嗎？
元(yuan)橡科技（北京）有限(xian)公司CEO 魯耀杰
L：大家好，我(wo)(wo)是魯耀(yao)杰，來(lai)自(zi)元橡科(ke)技，很高興接受中國(guo)機器(qi)視(shi)覺網的(de)(de)(de)邀請(qing)，元橡科(ke)技成立(li)于2017年，成立(li)至今(jin)始(shi)終專(zhuan)注于雙目(mu)立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺技術的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)應用。我(wo)(wo)們(men)整(zheng)個(ge)(ge)研發(fa)團隊在(zai)(zai)立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺相關領域(yu)擁(yong)有(you)多年的(de)(de)(de)經驗(yan)積(ji)累，我(wo)(wo)們(men)非常希(xi)望(wang)能搭建一(yi)個(ge)(ge)開(kai)放的(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)，讓(rang)有(you)志于從(cong)事(shi)立(li)體(ti)(ti)視(shi)覺的(de)(de)(de)人，可以(yi)在(zai)(zai)這個(ge)(ge)平(ping)臺(tai)上發(fa)光(guang)發(fa)熱。
C：在車(che)載領域，雙(shuang)目(mu)立體(ti)視覺(jue)具有高(gao)密度(du)、低(di)延時、算力(li)小(xiao)、實時性輸出等優勢，但還存在對算力(li)要求較高(gao)、立體(ti)相機(ji)校準(zhun)難、成(cheng)本高(gao)等限制(zhi)，元橡(xiang)科技是如何將以上問題進(jin)行優化(hua)的？
L：立體(ti)視覺(jue)本身的原理(li)導(dao)致對算力要求比較高(gao)，剛開始(shi)我們就選擇(ze)了高(gao)效率的FPGA芯(xin)片(pian)，但是(shi)對于(yu)大規(gui)模FPGA可選的芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)比較少，對于(yu)車廠(chang)來(lai)說(shuo)也(ye)會考慮供(gong)應鏈安全(quan)。所以我們決定開始(shi)做(zuo)自己(ji)的專用芯(xin)片(pian)。2018年我們開始(shi)進行立體(ti)視覺(jue)專用芯(xin)片(pian)的研發，元橡的定位(wei)是(shi)從芯(xin)片(pian)到(dao)解決方案，2021年我們的立體(ti)視覺(jue)芯(xin)片(pian)通過車規(gui)級認證并成(cheng)功應用于(yu)車載端(duan)。
元橡立體(ti)視覺(jue)專(zhuan)用(yong)芯片(pian)，支(zhi)持720P@60FPS，功(gong)耗和效率上有很大提升。在(zai)專(zhuan)用(yong)芯片(pian)的(de)基礎(chu)上，元橡還有自(zi)研雙目標準化相(xiang)機產(chan)品(pin)，靈活適(shi)(shi)配客(ke)戶產(chan)品(pin)，直接輸(shu)出各種圖(tu)像(xiang)+深度信息。獨立的(de)雙目相(xiang)機適(shi)(shi)用(yong)于各種不同的(de)業務領域(yu)，能夠快速(su)滿足(zu)客(ke)戶需求，元橡也(ye)針對(dui)多種場景定制立體(ti)視覺(jue)解決方案來解決行業痛(tong)點，滿足(zu)各類需求，也(ye)降低了立體(ti)視覺(jue)傳感器的(de)使用(yong)門檻。
C：據(ju)悉，元(yuan)橡科技(ji)(ji)和(he)保隆科技(ji)(ji)聯手與國內(nei)一線乘用車企達成(cheng)合作關(guan)系，共同(tong)贏得該車企主動懸架(jia)路面預瞄系統的(de)(de)前裝(zhuang)定點(dian)。請您介紹(shao)一下“主動懸架(jia)路面預瞄系統”，元(yuan)橡科技(ji)(ji)在該項目(mu)中的(de)(de)技(ji)(ji)術優勢體現在哪(na)些方面？
L：“主(zhu)動懸(xuan)(xuan)架路(lu)面預(yu)瞄系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)”是通過(guo)攝(she)像頭(tou)提(ti)前掃描測(ce)量(liang)路(lu)面的(de)起伏(fu)程度和障(zhang)礙物高程，最高測(ce)量(liang)精度需(xu)要(yao)達(da)到厘(li)米級，提(ti)前拿到這些信息(xi)之(zhi)后就(jiu)可以(yi)(yi)動態調節懸(xuan)(xuan)架，保證(zheng)車輛通過(guo)該路(lu)面的(de)平順性，減(jian)少崎嶇道(dao)路(lu)給駕(jia)(jia)駛員和駕(jia)(jia)駛艙內乘客(ke)帶(dai)來的(de)顛簸感，以(yi)(yi)提(ti)高駕(jia)(jia)乘的(de)平穩性和舒(shu)適性。要(yao)實現“主(zhu)動懸(xuan)(xuan)架路(lu)面預(yu)瞄系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)”功能，視覺系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)必須(xu)具(ju)備以(yi)(yi)下(xia)幾種能力：
1、獲取(qu)道(dao)路(lu)(lu)色彩信息的(de)同時需(xu)要通過深度信息區分(fen)路(lu)(lu)面的(de)顛(dian)簸程度，如井蓋(gai)、路(lu)(lu)面施工鋼板或減速帶等路(lu)(lu)面障(zhang)礙物(wu)的(de)相(xiang)對于路(lu)(lu)面的(de)高度差；
2、能夠識別路面(mian)的減速帶、井蓋或者凹坑，做到(dao)精(jing)準測量(liang)；
3、整(zheng)個(ge)系統的實時性(xing)需滿(man)足底盤(pan)的響應時間和調節需求；
4、系統能夠識別道路類型，然后(hou)與整(zheng)個底盤以及空氣懸架(jia)等實現智(zhi)能聯(lian)動。
主(zhu)動懸架路面預瞄系統
雙目(mu)相機(ji)完全具備(bei)以上功(gong)(gong)能(neng)，也因此是車輛實現(xian)“主(zhu)動懸架路面預瞄(miao)系統”的(de)必備(bei)感知傳感器。另外，雙目(mu)相機(ji)路面預瞄(miao)系統可拓展功(gong)(gong)能(neng)包(bao)括：LDW、FCW、HMW、AEB、ACC、LCC、TJA等ADAS功(gong)(gong)能(neng)以及擴展行泊一(yi)體功(gong)(gong)能(neng)；限高(gao)、限寬(kuan)等可通過區(qu)域檢(jian)測功(gong)(gong)能(neng)；高(gao)精度地圖繪制(zhi)采集功(gong)(gong)能(neng)等。
2022年(nian)元(yuan)橡科技已經獲得國內(nei)兩家(jia)(jia)頭部乘用(yong)車企定點(dian)，并(bing)且也是國內(nei)首家(jia)(jia)獲得“主動懸架路面預瞄系統”的企業。
C：車載視(shi)(shi)覺(jue)與(yu)工(gong)業視(shi)(shi)覺(jue)的差異主(zhu)要(yao)表(biao)現(xian)在哪些地方(fang)？元橡科技視(shi)(shi)覺(jue)方(fang)案除了商(shang)用(yong)車領域還(huan)用(yong)在哪些地方(fang)？
L：車載(zai)視(shi)覺(jue)與工業視(shi)覺(jue)其實在使用(yong)原理上大致相同，都是(shi)利用(yong)機器(qi)視(shi)覺(jue)技術實現檢(jian)測、測量(liang)、識別、定(ding)位(wei)等功(gong)(gong)能。差(cha)異性(xing)主(zhu)要表現在技術的(de)(de)(de)應用(yong)領(ling)域不同，根據不同的(de)(de)(de)需求(qiu)采用(yong)不同的(de)(de)(de)方案，而(er)本質(zhi)是(shi)一樣的(de)(de)(de)，都要求(qiu)看得(de)清、測得(de)準、辨(bian)得(de)真(zhen)。車載(zai)領(ling)域主(zhu)要應用(yong)于提升車輛安全性(xing)能的(de)(de)(de)ADAS功(gong)(gong)能和舒適性(xing)能的(de)(de)(de)“主(zhu)動(dong)路面預瞄”功(gong)(gong)能，而(er)工業視(shi)覺(jue)是(shi)在工業生產制(zhi)造過程中應用(yong)機器(qi)視(shi)覺(jue)技術來完成(cheng)檢(jian)測、定(ding)位(wei)、測量(liang)、識別任務(wu)，達到質(zhi)量(liang)檢(jian)測、自(zi)動(dong)化控制(zhi)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，主(zhu)要陣地在生產制(zhi)造領(ling)域。
元橡科技雙目(mu)立體相機(ji)目(mu)前主(zhu)要應用(yong)在車載、機(ji)器人、工業檢測(ce)這三個領域，根(gen)據使用(yong)場景的不斷(duan)成熟(shu)和細化，視覺感知(zhi)傳(chuan)感器不斷(duan)發展(zhan)，元橡將以(yi)更(geng)高(gao)的分辨(bian)率、更(geng)豐富的感知(zhi)信(xin)息密度、更(geng)遠的探測(ce)距離(li)和更(geng)精準(zhun)微小的探測(ce)能力為主(zhu)要方向(xiang)。
C：2022年，公司自(zi)研的雙目立體視覺(jue)解決方案累計出貨量(liang)是多少(shao)？與去年相比(bi)有哪些突破？
L：2022年(nian)(nian)由(you)于疫(yi)情和整體經濟環境的(de)影響，元橡(xiang)的(de)絕對出貨量并不(bu)高，甚至比(bi)(bi)2021年(nian)(nian)都有下滑。但是(shi)2022年(nian)(nian)元橡(xiang)的(de)產(chan)品(pin)應(ying)(ying)用(yong)領域有了(le)(le)很(hen)多突(tu)破，比(bi)(bi)如2021年(nian)(nian)元橡(xiang)的(de)主要量產(chan)產(chan)品(pin)應(ying)(ying)用(yong)在(zai)商(shang)用(yong)車(che)(che)(che)(che)，2022年(nian)(nian)元橡(xiang)在(zai)繼(ji)續保持商(shang)用(yong)車(che)(che)(che)(che)的(de)市(shi)場應(ying)(ying)用(yong)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)實現(xian)了(le)(le)往乘用(yong)車(che)(che)(che)(che)領域的(de)拓(tuo)展。同(tong)時2022年(nian)(nian)元橡(xiang)的(de)立體視覺相機也在(zai)低速機器人(ren)(ren)領域有了(le)(le)突(tu)破，比(bi)(bi)如無(wu)人(ren)(ren)清掃車(che)(che)(che)(che)、無(wu)人(ren)(ren)巡(xun)邏(luo)車(che)(che)(che)(che)上(shang)的(de)感知應(ying)(ying)用(yong)等。
C：您對雙目立體視覺的未來(lai)怎(zen)么看？公司下一步要挑戰的難點(dian)是什么？接(jie)下來(lai)將(jiang)會給大家帶來(lai)哪(na)些驚(jing)喜(xi)？
L：我(wo)們生活在三維環(huan)境(jing)里，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)未(wei)來(lai)一定(ding)(ding)是三維的(de)(de)。立(li)體(ti)感(gan)(gan)知(zhi)，一定(ding)(ding)是感(gan)(gan)知(zhi)領域的(de)(de)重點，但(dan)是相關(guan)的(de)(de)公(gong)司不(bu)多，這(zhe)個賽道一定(ding)(ding)是很好的(de)(de)方向。對于元橡(xiang)科技(ji)來(lai)說，我(wo)們會不(bu)斷(duan)地從實用性(xing)角度來(lai)做產品的(de)(de)迭代(dai)及新產品的(de)(de)規劃，新產品在性(xing)能上(shang)將(jiang)測得更(geng)(geng)遠、測得更(geng)(geng)準；在業(ye)務發(fa)展規劃上(shang)，元橡(xiang)科技(ji)將(jiang)不(bu)局限于僅提供傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，而是將(jiang)更(geng)(geng)注重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)協同整合(he)，輸出完整的(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)方案，為后續更(geng)(geng)高等級的(de)(de)自動駕(jia)駛及機器(qi)人等行業(ye)服(fu)務。
